基于机器视觉的非平整物体表面凸起异物检测方法-计算机测量与控制.PDF

计算机测量与控制 （） ．２０１８．２６５ 　 　· · 犆狅犿 狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔 犆狅狀狋狉狅犾 测试与故障诊断 　 ５０ 狆 　　　  文章编号： （ ） ： ／ ／ 中图分类号： 文献标识码： １６７１ ４５９８２０１８０５ ００５０ ０５ ＤＯＩ１０．１６５２６ ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２ｔ．２０１８．０５．０１３ ＴＰ３９ Ａ 　　 　　 ｊ ｐ 基于机器视觉的非平整物体表面 凸起异物检测方法 １ ２ 罗立浩 ，许 亮 　 （ 广州恺煜兴智能科技有限公司，广州 ； 广东工业大学 自动化学院，广州 ） １． ５１０００６ ２． ５１０００６ 　 　 摘要：在换向器质量检测中，其端面槽口附近凸起异物属于严重质量问题，目前仍采用人工检测方式，存在检测速度慢和漏检率高， 且换向器端面的非平整特性给检测带来挑战；针对此问题，运用机器视觉技术，提出一种基于光度立体视觉的换向器非平整面凸起异物 检测的方法；该方法通过四方位打光方式，获得不同方位光照图，对光照图进行计算得到其反照率图，再进行高斯卷积处理，然后针对 特定区域采用极坐标转换用于提取缺陷特征并对其进行凸起异物识别与检测；实验结果表明，该方法能够快速有效检测换向器非平整表 面存在的凸起异物问题，检测精度达到 ９９．８％，能够满足对换向器质量的在线检测需求。 关键词：凸起异物；机器视觉；极坐标转换；在线检测 犃犇犲狋犲犮狋犻狅狀犕犲狋犺狅犱狅犳犛犪犱犱犾犲－犫犪犮犽犻狀 犅狅犱 狅狀犝狀犲狏犲狀 犵 狔 犛狌狉犳犪犮犲犅犪狊犲犱狅狀犕犪犮犺犻狀犲犞犻狊犻狅狀 １ ２ ， ＬｕｏＬｉｈａｏ ＸｕＬｉａｎｇ （ ， ， ， ； １．ＧｕａｎｚｈｏｕＫａｉＹｕＸｉｎ ＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｃｏ． Ｌｔｄ． Ｇｕａｎｚｈｏｕ ５１０００６ Ｃｈｉｎａ ｇ ｇ ｇ ｇｙ ｇ