持续收缩中前臂指伸肌的空间活动特性分析-analysis of spatial activity characteristics of extensor digitorum forearm during continuous contraction.docxVIP

中文 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 手是人类最灵活的运动器官之一。探究手指活动的神经调控机制，在手部神 经肌肉疾病的临床诊断、功能康复及假肢手的研制等方面都有非常重要的意义。 然而手的复杂的解剖结构和生理功能是探知手指活动神经调控机制的巨大障碍。 人体前臂的手外肌控制手指力量的输出，检测手外肌的表面肌电信号（surface electromyography, sEMG），分析其与手指活动的联系，是分析手指活动控制机制的 有效手段。随着肌电采集技术的发展，采用二维的电极阵列采集的多通道表面肌 电信号（Multi-channel surface Electromyography, MCsEMG），可以提供肌肉活动的 空间信息，有利于对肌肉的激活情况以及肌肉的功能角色进行更加准确地判断， 为探究肌肉活动的神经调控策略提供了更加行之有效的方法。本文利用阵列电极 采集不同手指模式下指伸肌（Extensor digitorum，ED）持续收缩中的多通道表面 肌电信号，提取指伸肌活动的空间激活特性，分析其与手指活动的关系，进而探 究手指活动的神经肌肉控制机制。 为提取多通道表面肌电信号所携带的空间信息，通常需要将多通道信号进行 可视化展示。为了满足实验室肌电采集的需要，本文首在 Labwindows/CVI 平台下 实现了多通道表面肌电信号采集系统的数据采集、显示、存储和回放，以及数据 处理模块中的地形图绘制。本文的程序可满足实验室肌电信号的采集要求，实现 了多通道表面肌电信号的实时采集显示以及存储等功能，程序所绘制的地形图也 能够较好地表现出肌肉中活动强度的差异，基本可用于展示肌肉活动的空间分布 情况。 本文利用实验室自主研制的指力检测装置和二维阵列电极采集了前臂指伸 肌的多通道表面积电信号进行手指活动的调控机制的初步探究。实验设计为采集 食指和中指在最大随意收缩力量（maximum voluntary contraction, MVC）的 15%、 30%和 45%三个力量水平下完成时长为 90 秒的伸指的单指任务，利用 32 通道的二 维阵列电极连续采集指伸肌在持续收缩中的多通道 sEMG 信号。提取每个通道 sEMG 信号的均方根值（Root Mean Square，RMS），并绘制为地形图，采用地形 图总功率提取地形图的信息，并分析地形图和地形图总功率与手指活动的联系， 得到如下结果：（1）地形图总功率随着力量水平的增加呈现出近似的线性相关性， 指伸肌的激活强度与力量水平有关；（2）通过地形图展示，相同力量水平下，指 伸肌的激活区域和激活强度在不同手指模式下明显不同，食指活动时激活区域靠 近桡侧而中指活动时的激活区域靠近近端，且中指活动时肌肉激活强度较食指活 动时高；（3）不同力量水平下，食指的地形图总功率随持续时间增加都呈增加趋 势。以上结果的分析表明，指伸肌的激活区域和激活强度受手指模式的影响，且 空间活动分布随着力量水平和持续时间增加呈现不均匀的变化。 地形图总功率主要评价肌肉的整体活动，为分析肌肉活动的局部信息，本文 还提取了上述实验采集的各通道信号的中值频率（Median frequency, MF）特征， 以肌肉活动中 MF 显著变化的通道数量及其分布信息分析肌肉的募集变化。结果 显示：（1）MF 显著变化的通道数量受到力量水平和持续时间的影响；（2）MF 显 著变化通道的空间分布受手指模式和力量水平影响但不随时间变化；（3）MF 显著 下降区域的地形图总功率相对于第一时段的增长率显著高于整体的总功率增长率。 本文的初步结果表明，指伸肌的募集模式随力量水平和持续时间变化，肌肉募集 的空间分布则受到手指模式和力量水平的影响。 关键词：多通道表面肌电信号（MCsEMG），中值频率（MF），指伸肌（ED），地 形图 英文摘 英文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT The hand is one of the most flexible locomotive organs. To investigate the control of neuromuscular system on fingers concerted action and force output is of great importance to such aspects as clinical diagnosis of the neuromuscular disorder in the hands, functional rehabilitation, and studies on prosthesis and so on. Whil