快速全天自主星图识别-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学 精密工程 １７ ４ 　 Ｖｏｌ．１７ Ｎｏ．４ 　 　 　　 　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００９ ４ Ａ ｒ．２００９ 　 　 　 ｐ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００９０４０９０９０７ 　 快速全天自主星图识别 ， １２ １ １ １ 张 磊 ，魏仲慧 ，何 昕 ，赵宝庆 　 　 （ 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 ； １． １３００３３ ２．中国科学院 研究生院，北京 １０００４９） 摘要：为了克服三角形识别算法中三角形因特征维数较低带来的冗余匹配问题，对该算法进行了改进。在利用标记法进 行三角形识别的基础上，引入三角形以外的第四颗星，并以其为顶点，与三角形构成假想的四面体，顶点与底面三角形 ３ 个点的角距既可作为识别特征量，也可用于检验识别的结果是否正确。识别算法以星对角距作为主要识别特征，增加星 等差为辅助识别特征，减少了对冗余数据的存储，使导航特征库的容量仅有 ０．４Ｍｂ。在识别过程中，利用散列查找法对 识别特征构造散列函数，减少了对导航特征库遍历比较的次数和时间开销，加快了识别过程，平均识别时间为 ０．４３ｍｓ。 仿真实验结果表明，该识别算法在较大位置和星等误差时具有较短的识别时间和较高的识别率。 关 键 词：星敏感器；星图识别；三角形算法；散列查找 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： Ｖ４４８．２２ＴＰ３９１．４ Ａ 　　 犉犪狊狋犪犾犾狊犽 犪狌狋狅狀狅犿狅狌狊狊狋犪狉犻犱犲狀狋犻犳犻犮犪狋犻狅狀 狔 ， １２ １ １ １ ， ， ， ＺＨＡＮＧＬｅｉ ＷＥＩＺｈｏｎｈｕｉＨＥＸｉｎ ＺＨＡＯＢａｏｉｎ ｇ ｑ ｇ （ ， ， ， １．犆犺犪狀犮犺狌狀犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犗 狋犻犮狊犉犻狀犲犕犲犮犺犪狀犻犮狊犪狀犱犘犺狊犻犮狊犆犺犻狀犲狊犲犃犮犪犱犲犿 狅 犛犮犻犲狀犮犲狊 犵 犳 狆 狔