轴承套圈漏工序自动检测与分选系统分析-analysis of automatic detection and sorting system for bearing ring leakage process.docx

华中科技大学硕士学位论文 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 课题来源 本课题来源于宁波慈溪三环通用机械 有限公司合作项目，主要是针对外径为 20mm~60mm 的滚动轴承外套圈的外圆表面和内滚道漏加工次品的检测与分选，课题 主题为“轴承套圈漏工序自动检测与分选系统的研究”。本文主要的内容包括轴承套圈 漏工序自动检测与分选设备总体方案设计、机构及各零部件结构设计、控制系统软硬 件设计以及工业现场调试总结。 1.2 课题研究的目的及意义 研究目的：研究设计基于“PLC＋气动＋传感装置”模式控制的轴承行业自动检 测设备，适用于我国广大中小型轴承生产企业，实现轴承套圈漏工序次品的高效自动 在线检测与剔除。 研究意义：轴承是应用最广泛的机械基础件，广泛应用于机床、汽车以及各种机械 设备及仪表，它的质量直接影响到机器的使用性能[1]。在我国大力发展装备制造业的今 天，轴承零部件及其加工设备需求量激增，甚至出现供不应求的现象，因此轴承加工 及检测设备的开发显得尤其重要。轴承的加工精度和质量关系到机械产品的使用性 能、质量和寿命，所以围绕轴承的各项检测工作一直是轴承生产厂家关心的问题。据 不完全统计，我国现有规模以上的轴承企业 1400 多家，主要集中在辽宁的瓦房店、洛 阳、浙江、江苏、山东等地为代表的地区，除瓦、哈、洛和万向钱潮、浙江天马、人 本集团等企业的主营业务收入超过 10 亿元以上，其余绝大部分为中小型民营企业[2]， 这些中小型民营企业的主要特点是研发和创新能力低、制造技术水平低，缺乏资金引 进国外先进设备。因此，为了节约成本，多数中小型企业对轴承的检测大多只是集中 在最终产品精度的质量上，而对加工过程出现的一些异常情况缺乏有效的检测手段和 设备。轴承加工过程工序繁多，由于各工序机床自身及人为等不可控原因，加工过程 中漏掉工序的情况时有发生，其中最典型的情况是套圈外径及内滚道漏加工，这样的 次品在生产线上很容易对后续工序中的较为昂贵的精加工设备造成损伤，给企业直接 造成较大经济损失。 针对这种情况，国外及国内大型轴承企业都有较为先进且完善的检测技术。但是对 于这些中小型企业，在资金有限的情况下，节约成本总是一个重要的考虑因素，不可 能大规模地购买先进设备，只好依靠人工抽样或者简陋低效的设备进行检测，这种检 测手段显然是不可靠，也是非常低效的。因此，研发一种效率高、成本低的自动检测 设备对于我国中小型轴承企业的发展将起到巨大的推动作用，也将持续提升我国轴承 制造业的整体技术含量。 1.3 轴承套圈漏工序检测与分选概述 轴承是一种制造工序繁多的基础零部件，轴承的加工精度和质量决定了机械产品 的最终使用性能、质量和寿命。因此，对于与轴承相关的检测技术一直是科研人员和 生产厂家研究和关注的焦点。从检测的目的来看，轴承检测技术一般分为以下三个方 面： (1) 各零部件加工精度的检测。典型的轴承主要由内外套圈、保持架、滚子等零部 件组成，而每种零件的加工精度都直接决定了整个轴承的精度，因此在实际生产中， 对于这种精度的检测是人们最为关注，也是研究最多的。 (2) 各工艺间的加工安全检测。这种类型的检测在实际生产中很容易被忽视，尤其 是那些中小型企业。因为这种类型的检测对于轴承最终的精度没有直接影响，它只是 一种在特定工序间进行的加工异常情况检测，比如对上一个工序的加工异常可能对后 续加工设备带来的不安全因素的排除。 (3) 装配后轴承振动及稳定性的测试。在各零部件加工完成后，需要进行组装、调 试、测试。在装配完成的轴承出厂前，需要对每个轴承的相关振动及稳定性进行测 试。 本文研究的轴承套圈漏工序检测与分选系统属于上述的工艺间加工安全检测。轴 承套圈是一种要经过多道工序加工的零部件，每道工序都需要在专门机床上进行，而 在每道工序间都需要进行专门的检测，这种检测称为工序间的检测[3]。对于轴承套圈的 加工，一般在外圆无心磨床上进行套圈外圆表面的最终加工工序，而套圈内圆滚道及 挡边的最终加工工序为超精。由于进行最后加工的设备一般精度高，价格较为昂贵， 所以在进行这些工序前首先应该进行相应的安全检测，防止那些漏掉粗加工的工件对 精加工设备造成损伤。 1.3.1 检测与分选设备应用现状 总的来说，轴承检测技术目前还是较多的集中于对轴承各零部件精度的检测，而对 于各工序间的安全检测还是缺乏必要的关注。目前，对于轴承套圈漏工序情况的检 测，我国中小型企业普遍采用的方法是在精加工前人工抽样检测套圈的外径及内滚道 加工情况。这种人工检测手段不仅效率低下、而且其采用的抽样检测方法性质决定了 这种方式的不可靠性。也有部分企业自行设计了相关的自动检测设备，虽然对于人工 抽样检测是个不小的进步，但效率不