而在前馈控制系统中.PPTVIP

（2）正交试验法 正交实验法就是利用排列整齐的表 -正交表来对试验进行整体设计、综合比较、统计分析，实现通过少数的实验次数找到较好的生产条件，以达到最高生产工艺效果。正交表能够在因素变化范围内均衡抽样，使每次试验都具有较强的代表性，由于正交表具备均衡分散的特点，保证了全面实验的某些要求，这些试验往往能够较好或更好的达到实验的目的。 4个因素各3种水平 全部试验：27 正交试验：9 正交表的要求 1、整齐可比：在同一张正交表中，每个因素的每个水平出现的次数是完全相同的。 2、均衡分散：在同一张正交表中，任意两列（两个因素）的水平搭配（横向形成的数字对）是完全相同的。 L9 （34） 因素个数 水平个数 试验次数 正交表代号 正交表记号含义 确 定 目 的 及 指 标 制 定 因 素 水 平 表 选 正 交 表 定 试 验 方 案 试 验 及 结 果 分 析 正 交 投 产 满 意 是 否 正交试验基本步骤 四、智能控制 三个关键： 从定性到定量 综合集成 研讨 工作内容 工作步骤 电脑 人脑 1.收集数据 2.求a，b 3.模型检验 4.确定区间 5.预测 计算求解 计算r=? 计算s=? 代入求解 X，Y成对 了解标准：≈+1，-1 规定可信度：(95%) 综合分析，洞察力 习题：已知某项工程的作业表如下。要求：绘制网络图；标出关键线路；计算活动F的最早开始时间、最迟开始时间和总时差。 管理系统工程 郑兵云 zhengbingyun@ 第五章 管理系统控制 道理：反馈控制原则 优化控制原则 管理流程设计 方法： 优选法（正交试验） 线性规划方法 网络计划评审技术 控制 涵义：功能改进、信息、作用 三要素：作用者、被作用者、传递者 类型：开环与闭环 人工与自动 恒值与随动 线性与非线性 等等…… 黄石公园：解决狼吃海狸问题 1900年，灭狼行动，农场主和游客高兴； 海狸没有食物数量聚减，海狸灭绝。 麋鹿数量增加，再增加，吃光河边植物 1930年，狼灭绝； 开环思维的结果 链 闭环控制 第一节 优化控制 一、反馈 1.基本概念 将输出 回输到原系统中去。即一个闭环系统的输出值Y通过反 馈装置回输到原来的输入端。 负反馈与正反馈 2.反馈控制 局限性：正反馈效应、反馈失时与反馈失度 、 控制的滞后性 原则：准确性、及时性、适度性、随机性 3.对管理的启示 反馈控制的一般原理 y(k) －系统实际输出 y*(k)－系统希望输出 在管理系统中，我们通常希望在今后若干期中实际输出值序列{y(k)}能达到一定的目标值序列{y*(k)}。 输出向量的分量可以是国民收入等经济变量，也可以是企业管理变量、物理变量等…… 但两者之间一定存在偏差，我们希望两者的偏差尽可能小。 假设 这时， y(k)与y*(k)有几种可能的关系： 因为： 在无控制作用即u(k)≡0时，y(k)是已经确定而不能改变的，所以，要使y(k)趋近于y*(k)，办法是给系统施加控制作用u(k)。 控制问题的一般提法： 根据给定描述的系统和要求的输出（目标）y*(k)，求解输入（控制/政策）u(k)，使y(k)趋近于y*(k)。 负反馈  二、前馈 ?  1.基本概念 在反馈控制系统中，都是把被控变量测量出来，并与给定值相比较；而在前馈控制系统中，不测量被控变量，而是测量干扰变量，也不与被控变量的给定值进行比较。这是前馈与反馈的主要区别。为了系统地说明前馈控制思想，同时也为了在比较中进一步加深对反馈控制思想的理解，画出图进行比较分析。 （a）是反馈控制，（b）是前馈控制。在反馈控制中，测量需要被加热的原油的流量，流量偏大就增加燃料量，原油流量偏小就减少燃料量，以达到稳定原油出口温度的目的。从动态过程分析，当原油流量增大时，一段时间后，出口温度会下降。但前馈测量出原油流量的增加量，迅速增加燃料量。如果燃料增加的量和时机都好， 有可能在炉膛中将干扰克服，几乎不影响原油出口温度。 ?? ?如果该加热炉只存在原油流量这一个干扰，那么理论上讲，前馈控制可以把原油出口温度控制得很精确，甚至被控变量一点也不动。这就是前馈控制思想，也是前馈控制的生命