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自动覆膜控温移动苗床控制器的设计 　　摘要：随着农业现代化进程的不断推进，传统农业育苗技术逐渐向着自动化、智能化方向发展。针对具有电动覆膜和加热功能的新型移动苗床，设计了一种基于嵌入式和传感技术而开发的移动苗床控制器。控制器通过感知苗床内的温度、湿度，适时自动控制收、卷覆膜和加温装置，从而使苗床内“小环境”适宜种苗生长。控制器对移动苗床精准化、个性化的控制，能够达到解放劳动力、提高生产效率、节能降耗的目的。 　　关键词：移动苗床；覆膜；控温；控制器 　　中图分类号：S237 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2016）23-6250-03 　　DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2016.23.062 　　Abstract： With the constant development of agricultural modernization， traditional agricultural breeding technology gradually developed toward automation and intelligence. We designed a mobile seedbed controller based on embedded and sensor technology focused on new mobile seedbed with electric covered and heating function. Seedbed controlling by sensing the temperature and humidity， automatically control the rolling， covering and heating device in time， make sure the “inner environment” within seedbed is suitable for seedling growth. Intelligent controller with its accurate and personalized control for mobile seedbed， in order to achieve the liberation of labor， improvement of production efficiency， as well as energy saving purposes. 　　Key words：mobile seedbed；plastic film rolling-covering；temperature control；controller 　　设施农业是现代农业的显著标志，促进设施农业发展是实现农业现代化的重要任务。移动式苗床以其较高的操作便利性和空间利用率，广泛应用于连栋温室中进行高效益经济作物种植、种苗培育等[1]。在冬季、早春等低温时节的育苗作业中，需要利用温室加热系统对整个温室内环境进行加温，能耗大、运行成本高[2，3]；同时还要在苗床上搭盖塑料薄膜来增加苗床的蓄热、保湿能力，工作量大、效率低下。为解决上述问题，王锐等[4]针对传统移动苗床结构，设计了一种新型拱棚式自动卷覆膜机，能够实现苗床上塑料薄膜的自动卷收和覆盖功能。在此系统结构上，如何实现苗床“小环境”的精准、自动、柔性化控制，是一个尚未解决的问题。国内外针对此问题的研究还处于空白，并且没有类似的控制设备可以直接使用。为此，本研究设计了一种移动苗床控制器，通过设置目标温度的方式，可以自动控制收、卷覆膜和电热膜加温，从而实现苗床“小环境”的个性化、精准化控制。每个苗床配备独立的控制器能够针对不同种苗的农艺要求提供个性化地控制，为工厂化育苗在同一温室内集群管理和柔性化生产提供了便利。 　　1 设计原理 　　新型移动苗床自带拱棚式自动卷覆膜机[4]和苗床底层红外线电热膜，其结构如图1所示。 　　卷覆膜机的卷管安装在支架顶面中间处，卷管端部空腔中插入管状电机，其输出轴与卷管固定连接，通过管状电机的正反向转动，实现塑料薄膜的卷收或覆盖。管装电机工作电压交流220 V，由三根电源信号控制，正转V1、公共端GND、反转V2。 　　苗床底部铺盖电热膜用于给苗床小空间整体加热，本设计选用远红外线电热膜[5]，工作电压交流220 V、电流20 A，最高加热温度可达50 ℃。 　　影响育苗生长的环境因子包括营养、空气、光照、湿度和温度等，其中温度、湿度又是比较关键的指标，因此选择温度和湿度作为整个控制系统的输入量。而控制系统的调控设备是电热膜、卷覆膜管状电机。由于电热膜是交流电加热而且功率比较大，不宜直接控制，本设