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机电技术与管理专业毕业论文范文矿用履带式全液压掘进钻车设计
矿用履带式全液压掘进钻车设计
摘要:该钻车以液压为动力,双臂凿岩,电路部分采用矿用隔爆兼本质安全型电气设备,具有多种优点:车身小、效率高、重心低、机动灵活,采用履带行走方式,作业安全,能显著减轻劳动强度,适用于各种断面的平、斜巷掘进。液压系统采用高压、油路左右对称。凿岩系统采用逐步打眼结构,当开始凿孔时可缓慢冲击,当凿岩终止时可自动停止,卡杆时也可自动停止凿岩和推进,待故障排除后可继续凿孔作业。在系统保护中有液位控制器,防止油位过低,油温控制器防止油温过高,有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。
关键词: 履带, 全液压,钻车,
1 钻车结构及主要参数
1.1 钻车结构
该钻车是以电机为源动机、液压马达驱动履带行走、双液压马达驱动钻具,在软岩或煤层中钻探水、探瓦斯孔的设备。它由电器系统、液压系统、履带行走机构、工作机构、机架和钻具等六部分组成,见图1.1钻车结构简图。
图1.1 钻车结构简图
1.1.1 行走机构
行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置和左右履带架等组成。架体为焊接的刚性底盘结构,是全机的基础。车架体中部上平面上安装有操纵阀架,其上安装各种多路阀和仪表。车架中部还安装有司机座椅,在司机椅前部空挡处铰接有行走阀操纵杆。车架体后部上平面安装有泵站、发动机、冷却器、副油箱。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括:齿轮泵、弹性连轴器及空压机、油雾器等。为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。车架体中部两侧安装钻车的两套履带行走装置。左、右履带行走机构是完全独立的两个机构,履带行走机构是由履带部件、驱动马达、驱动链轮、支重轮、引导轮、张紧装置、履带托架组成。左右履带架分别用8个M27螺栓固定在车架体的左、右两侧。钻车的履带行走由GM09VN型液压马达驱动。当液压系统向行走马达供油时,同时向液压制动离合器的油缸供油,高压油推动活塞压缩弹簧解除制动,此时行走马达通过驱动链轮带动履带使钻车前进、后退和转弯。当液压系统不向液压马达供油时,液压离合器的弹簧处于伸长状态,压紧制动片实现制动。履带的松紧程度由弹簧、油压张紧装置来调节。油压是通过高压黄油枪,由油嘴注入油缸来实现的。钻车的机重由履带架下的8个支重轮来支承。为防止履带松落,在液压马达前方装有履带托架以防止钻车前进时卡链[1]。车架即履带行走机构见下图1.1.1行走机构。
1、链条;2、引导轮;3、履带;4、支重轮;5、张紧装置
图1.1.1 行走机构
钻车的履带行走由GM09VN型液压马达带动,当液压系统向行走马达供油时,同时向液压制动离合器中的油缸供油,高压油推动活塞压缩弹簧则解除制动。此时行走油马达,驱动轮带动履带使钻车前进,后退和转弯。当液压系统不向液压马达供油时,液压离合器的弹簧的弹簧处于伸长状态,压紧制动片实现制动。履带的松紧程序靠弹簧,油压张紧装置来调节。油压时通过高压黄油枪,由油嘴注入油缸来实现。钻车的机重由履带下的8个支重轮9来支撑。为防止履带松落,在液压马达上方装有托盘链板18于测办一起作为行走马达的防护罩。
车架及履带行走机构参数见表1-1。
油马达类型
GM09VN
制动方式
液压制动离合器
两轮中心距
2000mm
履带宽度
305mm
履带节距
143mm
张紧方式
弹簧黄油缸张紧
行走速度
3Km/h
操纵方式
换向阀-拉杆
1.1.2 回转机构
回转机构由旋转上盘和回转轴承组成。扳动滑架可灵活转动,使工作平台±180°水平回转,调整好后用销轴固定。同时通过调整油缸的伸缩可以实现+45 o~-45 o角的钻孔作业,钻+45 o角时只需把调整油缸伸到最长。钻-45 o角时把调整油缸伸到最长,拆下安装座在后部装上后夹持器安装座,并把减速箱调转180 o安装[2],见下图1.1.2。
图1.1.2 回转机构-45°示意图
1.2 钻车主要技术参数
参数
单位
数值
主
要
性
能
外形尺寸
mm
3500X1650X2150
推进器数量
套
1
钻孔深度
mm
100-450
重量
t
约2.5
钻孔直径
mm
27-64
液
压
系
统
工作压力
MPa
21
工作流量
L/min
29-70
电
动
机
额定功率
KW
50
额定电压
V
380/660、660/1140
额定转速
r/min
1650
油泵类型
变量泵、齿轮油泵
2 液压传动装置
2.1 液压传动系统的组成
液压装置由A8V泵、齿轮泵、左右行走马达操纵阀、左右行走马达及平衡制动阀、双液压马达操纵阀、两只液压马达、六个品种九只液压油缸、工作机构多路换向阀(6联)、空气滤清器、主、副油箱以及硬、软油管、压力表测压接头等组成。
2.2 液压传动工作原理
液压系统是由油缸(包括:截割头升降油缸、截割头回转油缸、截割头伸缩油缸、铲板油缸、后支撑油缸、履带张紧油缸) 、马达(包括:行走、
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