第3章 CPM1A系列PLC的指令系统3.pptVIP

3.6.2 二进制运算指令 3.6.3 逻辑运算指令 3.7 子程序控制指令 有的程序段多次重复使用，甚至输入输出的操作数不同，可以编成子程序，在条件满足时，中断主程序的执行而转去执行子程序，结束后再回主程序断点处。 调用子程序可以改变程序的流向，可简化编程、减少程序扫描时间。 3.7.1 子程序调用、子程序定义/子程序返回指令 指令介绍如表3.17。 所有子程序必须放在子程序之后和END之前。 图3.60介绍了子程序调用子程序的过程示意。 3.7.2 宏指令 宏指令也是调用子程序的指令，但与前述子程序有所不同。宏指令的操作数只是形式上的操作数，在调用子程序时才赋予它们确定的数据。MCRO指令的操作数I1是子程序第一个输入字的参数，O1是子程序第一个输出字参数，每次调用时，二者的数据可以不同，提高了子程序的价值。 宏调用的子程序也是用SBN/RET来定义。与子程序的安排相同。 图3.64是宏指令程序段安排和调用的过程示意。 图3.65是例子。 编写子程序调用程序时要注意以下几点： ① 所有子程序都必须放在主程序之后和END指令之前。 ② 主程序调用各子程序的次数没有限制。 ③ 子程序可以嵌套调用，即子程序中又调用别的子程序。但是嵌套不能超过16级，且子程序不能自调用。 ④ 要特别注意子程序执行完毕的返回地址。 3.8 高速计数器控制指令 3.8.1 旋转编码器 3.8.2 高速计数器的计数功能 1. 高速计数器的计数模式:两种 （1）递增计数模式 被计数的高速脉冲由PLC的00000输入。可由外部计数事件提供，也可由旋转编码器单相脉冲提供。上升沿高速计数器当前值加1。最高计数频率5KHZ，计数范围0~65535。 （2）增减计数模式 可使用旋转编码器，A相脉冲接00000，B相脉冲接00001，复位Z信号接00002输入点。 递增计数：A超B 90度时，在A、B相脉冲的前沿，当前值加1。 递减计数：B超A 90度时，在A、B相脉冲的前沿，当前值加1。 最高计数频率2.5khz，计数范围：-32767~+32767（F0007FF-00007FFF） 2．高速计数器的复位方式：两种 pv=0 （1）硬件复位Z信号 + 软件复位 两种情况：1）若高速计数器的复位标志25200先为ON时，在复位Z信号ON的前沿时刻，高速计数器复位。2）若复位Z信号先为ON时，在25200 ON后一个扫描周期时，高速计数器复位。见图3.67（a） （2）软件复位 在25200 ON后一个扫描周期后高速计数器复位。见图3.67（b） 当PLC断电再加电时高速计数器自动复位。 3．高速计数器的设定 使用高速计数器必须设定，否则不工作，CPM1A PLC设定值在DM6642中，可由编程器写入，含义如表。 4．高速计数器的溢出 上限溢出值0FFFFFFF，下限溢出值FFFFFFFF。发生溢出时，停止计数，重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。 5．高速计数器的当前值存储区 CPM1A PLC当前值存于SR248（低4位），SR249中。 3.8.3 高速计数器的中断功能 可以不受扫描周期的影响。高速计数器有两类中断。 1．目标值比较中断 2．区域比较中断 3.8.4 高速计数器的控制指令 （1）高速计数器的目标值比较中断 （2）高速计数器的区域比较中断 * 图3.66 旋转编码器的输出信号波形 递增计数脉冲 递减计数脉冲 A相 B相 （b）两相脉冲 （a）单相脉冲 计数脉冲 1 　 2 　　 3 　 4 　 1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 *