注塑机下料专用机械手的设计与分析-design and analysis of special manipulator for cutting material of injection molding machine.docxVIP

PAGE PAGE VI 目录 摘 要I ABSTRACT III HYPERLINK \l _bookmark0 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 注塑机及注塑工业的发展 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 机械手的组成和分类 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 机械手的组成 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 机械手的分类 5 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 工业机械手国内外发展状况 6 HYPERLINK \l _bookmark6 1.4 课题的提出及主要任务 7 HYPERLINK \l _bookmark7 1.4.1 课题的提出 7 HYPERLINK \l _bookmark8 1.4.2 课题的主要任务 8 HYPERLINK \l _bookmark9 第二章 机械手的设计 10 HYPERLINK \l _bookmark10 2.1 机械手的总体方案设计 10 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1.1 机械手的坐标型式与自由度 10 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1.2 机械手的结构和控制方案设计 11 HYPERL