光达点云资料的结构化Pseudo-Grid三维网格.PPTVIP

* * 使用三維網格以結構化雷射掃點雲資料暨霍夫轉換以分面之研究 指導教授：趙鍵哲　老師 　　學生：黃國彥 綱要 　　．前言及文獻回顧 　 　　．原理 　 　　．實例 　 　　．結論與後續目標 　 　　﹒參考文獻 一﹒前言及文獻回顧 　　．光達點雲資料的特性　　　　　　 　　　　　　　　　龐大且離散的點數 　　　　　　　　　　 　　．光達點雲資料的結構化 　　　　　　　　　Pseudo-Grid、三維網格 　　．光達點雲資料的分面　　　　　 　　　　　　　　　區域成長法、八分樹法、PolyWork ．光達點雲資料的特性(1) 圖1.1　光達點雲圖 ．光達點雲資料結構化(1) 圖1.2　Pseudo-Grid示意圖[Cho W et al., 2004] ．光達點雲資料結構化(2) 圖1.3　點雲資料三維網格切割示意圖 　　　 [陳英鴻，2004] ．光達點雲資料的分面(1) 交會 3D線段 合併 掃瞄點雲原始資料 離散點 剔除 點屬性表 向量、距離 區塊成長 人工指定 相鄰關係檔 區塊1 區塊 區塊2 …… 平面1 初步平面 平面2 …… 向量、距離 向量、距離 合併 平面1 最終平面 平面2 …… 圖1.4　光達資料結構化流程圖 　　　　[Lin and Jaw, 2003] ．光達點雲資料的分面(2) 圖1.5　四分樹範例示意圖(a)資料點分布及樹狀結構示意圖