逢甲大学自动控制工程学系毕业专题报告一种具有新式模糊推论辅助.PDF

逢甲大學 自動控制工程學系 畢業專題報告 一種具有新式模糊推論輔 助之車輛防鎖死煞車系統 : 分析與設計 An Novel Anti-Lock Brake System Using Fuzzy Inference System to Analysis and Design 指導教授 ﹕林俊良 教授 學 生 ﹕陳俊雄 洪皓臻 中 華 民 國 九 十 年 五 月 感謝 在自控系的這四年期間，衷心感謝吾師林俊良老師在學業、做人處事及求學 態度上給予啟蒙與悉心指導，使我們獲益良多，本論文方能順利進行。本研究承 蒙行政院國家科學委員會專題研究計劃 NSC 89-2815-C-035-014-E 經費補助， 在此一並致謝。 另外，研究期間亦受到黃宏志學長、林財源學長、賴瑞銘學長、詹弘雍學長、 蔡瑞崇學長、李建保學長，在課業及生活上的協助與關懷，相信在這段時間將是 我們一生中最難忘的回憶。 i 摘要 本研究研發一種嶄新的模糊推論法則，借重它所具有其他控制器沒有的特點 人工智慧來加大踩放煞車的頻率，以輔助傳統 ABS 煞車系統之不足，此一設 計方式將大幅改變傳統汽車之 ABS 煞車效果。為充分驗證所設計之結果，全系統 擬以兩個 PC-Based即時模擬硬體迴路構成之，利用兩台高速個人電腦分別擔任 (模擬煞車系統控制器)與受控體(模擬車輛動態特性) ，並配合數位信號處理模組 (dSPACE DS1102)與虛擬目標產生器(xPCTarget)等完成即時控制之模擬，並且 以此架構形成一即時模擬平台供後續智慧型控制電路研發成果驗證之用。 ii 英文摘要 The purpose of the reseach is to develop a novel fuzzy rule.TO take advantage of intelligence to increase the brakes frequency.It can assisttraditional braking system.It will improve of the braking efficiency of the traditional car.Two computers individually take on a controller and a target.To match up dSPACE DS1102 and xPC Target to complete the real-time workshop simulation. iii 目錄 感謝 i 摘要 ii 英文摘要 iii 目錄 iv 圖目錄