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實驗九 X-Y Table數值控制平台 實驗題目 請使用麥克筆與紙在XY平台上繪出菱形 請使用麥克筆與紙在XY平台上繪出橢圓形 請使用麥克筆與紙在XY平台上繪出空心的英文字母v 請使用麥克筆與紙在XY平台上繪出阿拉伯數字5 請使用麥克筆與紙在XY平台上繪出’十’字 讓平台以快慢快的速度作直線運動 請使用麥克筆與紙以30秒的時間在XY平台上繪出一條10公分的直線 請使用麥克筆與紙以60秒的時間在XY平台上繪出一半徑3公分的圓 二、實驗目的 本實驗在於介紹如何使用NC CODE來控制XY TABLE。使用NC CODE來控制XY TABLE是目前常用的一種方式，也是非常簡單的一種方式。過程中同學將學習到如何編寫NC CODE程式來對XY TABLE進行控制，並熟悉目前NC CODE的一些常用的格式與XY TABLE的控制。 三、實驗儀器 XY TABLE 平台 步進馬達驅動器與微處理器 個人電腦 麥克筆與紙 實驗原理 TC-4017(X-Y平台定位模組)控制系統，係一開放迴路控制(OPEN LOOP CONTROL)。本模組提供使用者操作機台的軟件(SOFTWARE)和微處理器(MICROPROCESS)經過標準通信介面傳輸RS-232-C與個人電腦連線，所以使用者可以在個人電腦上規劃機台(TABLE)移動的路徑和操作方式。一般稱為編輯NC(數值控制)程式。這些數據(NC程式)經由個人電腦內RS-232-C傳輸至微處理器。微處理器內部有CPU(6809系列)和RAM-ROM-I/0介面……等，解讀由RS-232-C收到的串列數據，並且執行機能碼(G-CODE)已經規劃完成的機械移動路徑數學方程式，而使X軸或Y軸做單軸移動或雙軸同時移動的機械位移。微處理器每次輸出一個脈衝 (PULSE)信號，可以使步進馬達(STEPMOTOR)旋轉1．8degree，所以經由軸連接器連接滾珠導螺桿(BALLSCREW)而驅動滑台(SLIDER)移動，這些驅動機械位移的脈衝信號皆由人為的電氣信號所控制。模組TC-4017提供使用者一個安全操作機械設備和研習機械與電氣控制整合的環境。 系統控制方式(OPEN LOOP CONTROL)說明 本模組TC-4017係開放迴路控制系統(OPEN LOOP CONTROL)，使用個人電腦做NC程式的編輯，經過RS-232-C傳輸至微處理器，執行G-CODE機能碼的特定軌跡路徑。 系統方塊圖如下列: 使用者由軟件的執行檔（X-Y AXIS CONTROL）操作X軸或Y軸的滑台移動，做各種不同的機械位移路徑規劃。本模組軟件皆由TURBO-C語言規劃和編輯而成的。在軟件程式結構編寫有三種基本流程提供使用者參考: 循序結構---指程式編寫時，是依循序前進一個接一個執行指令，直到 沒有指令可執行為止。 選擇結構---編寫選擇結構是要讓程式具有判斷的功能，選擇合乎條件 的程式段來執行。 循環結構---為了讓程式能夠反覆執行某一特定的工作，程式必須設計 一迴路控制。 當使用者操作軟件做機台位移量控制的時候，必須具備一些機電結合的概念: 200 PULSE X1.8°= 360。= 1 REV =2.5m/m上式可以了解旋轉一圈360°的滾珠導螺桿上所帶動的滑台位移 2．5 m/m,因此每一個 PULSE驅動滑台的位移量為0.0125m/m=0.01m/m亦稱為機械位移的解析度(RESOLUTION)。 PC/AT或PC/XT與微處理器之間的通信協定 個人電腦和微處理器通信協定如下述 : (1)傳輸速率(BAUD RATE)--------- 2400 (2)同位核對(PARITY CHECK)------- (NULL) (3)停止位元(STOP BIT)----------- 1 (4)傳送位元(BIT SETS)----------- 8 在RS-232-C標準傳輸介面的資料串列輸送互相接線如下 : 1-3：軟件 (SOFTWARE)控制說明 (1)EDIT NC Program ----編輯NC程式檔，此檔提供使用者交談式的NC 程式編輯。 (2)X-Y AXIS Control ----此擋為執行機械位移的方式，有(I)寸動位移 (2)連續位移方式，和滑台移動速度設定，程 式參考點設定……等。 (3)Filename Catalogue----使用者由此檔可以查看檔案內