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基于89C51单片机的智能循迹小车
摘 要：本设计采用STC89C51单片机作为智能小车的控制核心，利用灰度光电传感器QIT检测黑带，采用L298N驱动电路完成驱动并由单片机输出的PWM波控制速度。
关键词： 智能、STC89C51、L298N、灰度传感器QIT
Abstract：This design uses STC89C51 microcontroller as the control core of intelligent .Vehicle,using gray photoelectric sensor QIT detection black belt,using the L298N drive circuit for driving and controlling the speed of completion by singlechip output PWM wave
Keywords: Intelligent, STC89C51,L298N,QIT image senso
目 录TOC \o 1-3 \h \u
HYPERLINK \l _Toc22505 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc22505 1
HYPERLINK \l _Toc14831 1.1智能小车的研究背景及目的 PAGEREF _Toc14831 1
HYPERLINK \l _Toc13423 1.2智能小车的意义 PAGEREF _Toc13423 1
HYPERLINK \l _Toc27812 第二章 方案设计与论证 PAGEREF _Toc27812 1
HYPERLINK \l _Toc28823 2.1控制器模块方案 PAGEREF _Toc28823 1
HYPERLINK \l _Toc13309 2.2电机驱动模块方案 PAGEREF _Toc13309 2
HYPERLINK \l _Toc15679 2.3循迹模块方案 PAGEREF _Toc15679 3
HYPERLINK \l _Toc9100 2.4电源模块方案 PAGEREF _Toc9100 4
HYPERLINK \l _Toc13594 第三章智能小车硬件设计 PAGEREF _Toc13594 4
HYPERLINK \l _Toc4859 3.1单片机电路的设计 PAGEREF _Toc4859 4
HYPERLINK \l _Toc25064 3.2单片机的功能特性描述 PAGEREF _Toc25064 5
HYPERLINK \l _Toc6878 3.3时钟电路设计 PAGEREF _Toc6878 5
HYPERLINK \l _Toc8311 3.4复位电路设计 PAGEREF _Toc8311 6
HYPERLINK \l _Toc22829 3.5循迹模块的设计 PAGEREF _Toc22829 7
HYPERLINK \l _Toc438 3.6传感器模块的设计 PAGEREF _Toc438 8
HYPERLINK \l _Toc17037 3.7电机驱动电路的设计 PAGEREF _Toc17037 9
HYPERLINK \l _Toc31074 第四章 机器人小车软件设计 PAGEREF _Toc31074 10
HYPERLINK \l _Toc11977 4.1 总体结构框图 PAGEREF _Toc11977 10
HYPERLINK \l _Toc28433 4.2总体程序流程图 PAGEREF _Toc28433 11
HYPERLINK \l _Toc14496 结束语 PAGEREF _Toc14496 12
HYPERLINK \l _Toc9142 参考文献 PAGEREF _Toc9142 14
HYPERLINK \l _Toc4897 附录 PAGEREF _Toc4897 14
基于89C51单片机的智能循迹小车
摘 要：本设计采用STC89C51单片机作为智能小车的控制核心，利用灰度光电传感器QIT检测黑带，采用L298N驱动电路完成驱动并由单片机输出的PWM波控制速度。
关键词： 智能、STC89C51、L298N、灰度传感器QIT
Abstract：This design uses STC89C51 microcontroller as the control core of intelligent vehicle, using gray photoelectric sensor QIT detection blac
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