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基于PLC的大小球分类传送控制系统设计—课程设计论文 课 题:基于PLC的大小球分类传送控制系统 专 业: 电气工程及其自动化 班 级: 姓 名: 指导教师: 设计日期: 成 绩: 目录 一、设计目的作用 1 二、设计要求 1 三、设计的具体实现 2 1、系统概述 2 1 硬件介绍 2 2 软件介绍 3 3 系统组成 3 2、单元电路设计与分析 4 1 主电路设计 4 2 PLC控制电路设计 5 3 PLC控制程序设计 7 四、总结 23 五、参考文献 24 电气控制技术设计报告 设计目的作用 了解电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则。 学以致用,巩固书本知识,使学生初步具有设计电气控制装置的能力,从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。 进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力;上网查寻信息的能力;运用计算机进行工程绘图的能力;编制技术文件的能力等等。 设计要求 开始自动工作之前要求设备处于原始状态时操作杆在上部,左极限位置、上限位开关SQ4和左限位开关SQ1被压下。即原点状态=操作杆位于左限位处 +上限位处 +吸盘释放。 启动自动循环工作后,操作杆下行2s。此时,若碰到的是大球,检测开关SQ5仍为断开状态;若碰到的是小球,检测开关SQ5则为闭合状态,从而将大、小球状态转换成开关检测信号。 接通控制吸盘的电磁吸盘YH线圈,吸取球。 当吸盘吸起小球后,操作杆上行,碰到上限位开关SQ4后,操作杆右行;碰到小球存放位置右限位开关SQ2后转为下行,碰到下限位开关SQ5后,将小球释放到小球箱,然后返回到原处。 当吸盘吸起大球后,操作杆上行,碰到上限位开关SQ4后,操作杆右行;碰到大球存放位置右限位开关SQ3后转为下行,碰到下限位开关SQ5后,将大球释放到大球箱,然后返回到原处。 大小球分类传送系统的操作面板简图如下图1所示。系统设有手动、回原点、单步、单周期、连续5种可选工作方式。手动方式下,左下部有6个 手动按钮。单步、单周、连续3种方式合称自动方式。操作杆回原点完成后,才能真正切换到自动方式。为了保证在紧急情况下能可靠切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“负载电源”按钮,KM线圈得电自锁,其主触点接通,给PLC的外部负载提供交流电源,出现紧急情况时“紧急停车”断开负载电源。 图1 大小球分类传送系统的操作面板简图图2 大小球分类传送系统的电控箱电器板元件布置图 三、设计的具体实现 1、系统概述 1硬件介绍 S7?200系列是一种可编程序逻辑控制器(Micro PLC)。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。S7?200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容,从而使它能够监视输入状态,改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7?200成为各种控制应用的理想解决方案。 S7-200 CPU:新S7-200 CPU 224Xpsi DC/DC/DC,14个输入/10个输出。 新型S7-200扩展模块:新型数字扩展模块:EM 223 24 VDC数字组合32个输入/32个输出和EM 223 24 VDC数字组合32个输入/32个继电器输出。 新型高密度扩展模块:EM 232模拟量输出、4个输出,以及EM 231模拟量输入、8个输入。 STEP 7?Micro/WIN,版本4.0,用于S7-200的编程软件包新的和改进的工具包括:操作系统:现已支持Microsoft Vista。 对LAD和FBD程序编辑器的改进:自动完成符号名、拖放符号名和符号名的新快捷键通讯设置:如果在STEP 7?Micro/WIN第一次启动时检测到USB电缆,则现在将会自动选择USB通讯。 库: 通过Modbus RTU主站库,您可使用端口0或端口1创建Modbus RTU网络。S7-200作为Modbus RTU网络上的主站或从站。 现在端口0或端口1(CPU 22XP和CPU 226)的USS库都已可用。这使您能在端口1上使用USS通讯,并将端口0保留给PPI通讯或自由端口通讯使用。 口令保护:现在提供四层口令保护,为程序作者的知识产权提供更好的安全保护。 2软件介绍 STEP 7--Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发您的应用程序,STEP 7--Micro/WIN软件为您提供了三种程序编辑器。