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基于PLC的步进电动机的控制系统 学 院：继续教育学院 专 业：机械设计制造及自动化 考 号：010613117228 学 生 姓 名： 吴延东 指 导 教 师： 张辉 2014 年 8 月 毕业设计（论文）答辩成绩评定 专业毕业设计（论文）第 答辩委员会于 年 月 日审定了 班级 学生的毕业设计（论文）。 设计（论文）题目： 设计（论文）共 页。 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 成 绩： 专业毕业设计（论文）答辩委员会 主任委员 （签字） 摘 要 本课题使用PLC为西门子S7-200 CN系列PLC-CPU224XPCN AC/DC/RLY。其基本情况为：CPU224XPCN，24VDC电源，24VDC输入，24VDC输出，6ES7 214-2AD23-0XB8，集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。22K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，4个上升沿和4个下降沿边沿中断，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等，是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU，用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。 关键词：步进电动机 PLC 正反转与加减速控制 Ⅰ 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc393226599 第1章 引言 PAGEREF _Toc393226599 \h 1 HYPERLINK \l _Toc393226600 1.1 PLC的介绍 PAGEREF _Toc393226600 \h 1 HYPERLINK \l _Toc393226601 1.2步进电机的介绍 PAGEREF _Toc393226601 \h 1 HYPERLINK \l _Toc393226602 第2章 步进电机 PAGEREF _Toc393226602 \h 2 HYPERLINK \l _Toc393226603 2.1步进电机工作原理 PAGEREF _Toc393226603 \h 2 HYPERLINK \l _Toc393226604 2.1.1步进电机结构 PAGEREF _Toc393226604 \h 2 HYPERLINK \l _Toc393226605 2.1.2旋转过程 PAGEREF _Toc393226605 \h 4 HYPERLINK \l _Toc393226606 2.1.3力矩 PAGEREF _Toc393226606 \h 5 HYPERLINK \l _Toc393226607 2.1.4步进电机的分类 PAGEREF _Toc393226607 \h 5 HYPERLINK \l _Toc393226608 3.2 步进电机控制方式及运行方式 PAGEREF _Toc393226608 \h 6 HYPERLINK \l _Toc393226609 3.3 脉冲和角度的关系 PAGEREF _Toc393226609 \h 7 HYPERLINK \l _Toc393226610 第3章 步进电机控制系统设计 PAGEREF _Toc393226610 \h 8 HYPERLINK \l _Toc393226611 3.1步进电机模拟控制 PAGEREF _Toc393226611 \h 8 HYPERLINK \l _Toc393226612 3.1.1控制流程分析 PAGEREF _Toc393226612 \h 8 HYPERLINK \l _Toc393226613 3.1.2 I/O 分配表 PAGEREF _Toc393226613 \h 9 HYPERLINK \l _Toc393226614 3.2步进电机流程图 PAGEREF _Toc393226614 \h 10 HYPERLINK \l _T