【毕业论文】51单片机HMC5883L指南针.doc

PAGE 1 论文题目 ：电子指南针的设计与实现 专业：电子信息工程 学生： 签名： 指 导 教 师 ： 签名： 摘 要 指南针是中国古代四大发明之一，是古老中国贡献给世界的宝贵智慧之一，由此传入西欧，进而开启了发现新大陆，环球旅行的波澜壮阔的史诗，但是古老的指南针具有不稳定，精度低，不易携带的缺点。随着集成电路工艺的改进和发展，人们利用磁场的变化影响电感电路的原理制作出了磁阻传感器，利用磁阻传感器，人们制作出了电子指南针，使得指南针的发展进入了一个崭新的时代。本文利用Honeywell公司生产的磁阻传感器HMC5883L通过采集某一方向的磁场强度并将输出的数据上传到51单片机，单片机进行数据处理后把它直观的显示到LCM12864液晶显示屏上面。指南针精度达到小数点后一位，同时人们可以根据指针的位置判断出自己所在的方位。 【关键词】磁阻传感器 51单片机 LCM12864 【论文类型】设计 Title: Major: Name: Signature: Supervisor: Signature: Abstract 【Key words】（小四号Times New Roman） 【Type of Thesis】（小四号Times New Roman） 绪论 指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。随着电子技术的发展，电子指南针的优势渐渐体现出来，电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。通过采集某一方向磁场强度，传至mcu对其进行处理并输出到液晶屏上显示。通过采用磁阻传感器采集地球上磁场的强度，并通过51单片机处理后显示在液晶显示屏上，有利于研究国外先进传感器工作机理，为以后做更精密的系统打下基础。指南针的始祖大约出现在HYPERLINK /v518832.htm?ch=ch.bk.innerlink战国时期。它是用天然磁石制成的。样子象一把汤勺，圆底，可以放在平滑的“地盘”上并保持 平衡，且可以自由旋转。当它静止的时候，勺柄就会指向南方。后来随着人们认识的深入，指南针越来越精巧，但其基本原理还是依靠某种支撑机械式的工作，易受到外界因素的制约影响工作，随着电子技术的不断进步，人们做出了磁阻传感器，应用在导航仪，手机等电子设备中，电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用,使指南针的发展有了质的发展。 目 录 1 系统基本方案选择 1.1单片机的选择 1.2磁阻传感器的选择 1.3液晶显示的选择 1.4多种方案的比较 2 主要元器件的基本功能介绍 2.1 主控制器STC89S52介绍 2.2 磁阻传感器HMC5883L介绍 2.2.1 I2C通信协议 2.2.2 连续测量模式 2.2.3 数据处理 2.3 12864液晶显示器介绍 3 功能框图 3.1 单片机外围电路 3.2 磁阻传感器外围电路 4 程序流程图 5 设计思路 6 总结与致谢 参考文献 附录 1 系统基本方案选择 1.1单片机的选择 51系列单片机源于Intel公司的MCS-51系列，在Intle 公司将MCS-51系列单片机实行技术开放政策之后，诸如Atmel,STC,Dallas,华邦，LG，Siemens等都以MCS-51中的基础结构8051为基准推出各种型号的兼容型单片机统称为51系列单片机。 1.1.1 AVR系列简介 AVR单片机是Atmel公司推出的较为新颖的单片机，特点是高性能，高速度，低功耗，取消了机器周期，以时钟周期为指令周期，实行流水作业。大部分指令为单周期指令，而单周期的指令既可以执行本指令功能，同时完成下一条指令的读取，时钟频率用4-8MHz,故最短指令执行时间为250-125ms。主要类型有以下三种：AT90s2313（简装型），AT90S8515,AT90S8535(带A/D转换)。 在51系列中，所有的逻辑运算都必须在A中进行，而AVR却可以在任意两个寄存器中进行，省去了在A中的反复，这些都比51系列强。 1.1.2 PIC系列简介 PIC单片机系列是美国微芯公