【毕业论文】两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计.docVIP

两轴步进电机的单片机控制系统设计 河南科技大学2005届本科毕业设计 毕业设计任务书 学生姓名: 崔永远 专业班级: 机电011 设计题目: 两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计 设计内容和要求: 一.主要设计内容 开发基于MCS-51内核的单片机系统，通过选用AT89S52芯片、MAX7219显示驱动芯片、步进电机的功率驱动芯片ULN2803以及其他的执行元件，完成两轴步进电机的单片机控制系统的软硬件设计，最终完成单片机控制的简易数控X、Y工作台设计。熟悉并掌握51系列单片机的硬件结构、指令系统、定时器/计数器、串行口、中断系统等，并学会51单片机存储器扩展、I/0扩展、键盘显示器接口设计、C语言程序编制、系统调试和测试等环节的较为完整的电子产品开发过程。 本设计中主要是通过单片机系统合适的软硬件结合，控制步进电机的运行状态，实现对步进电机的速度及位置的精确控制，通过软件实现数控系统的直线插补及圆弧插补功能。 二.设计基本要求 1. 掌握Protel软件的使用方法。 2. 掌握KeilC51编程方法。 3. 完成学校相关文件要求的毕业设计任务(论文、图纸等)。 进度计划: 1. 熟悉题目，初步完成总体设计，元器件选择，原理图绘制。（4~6周） 2. PCB图绘制、制版、元器件焊接和硬件调试。（7~8周） 3 软件设计（9~11周） 4. 调试，修改，整理文档，编写说明书。（12~14周） 指导教师：张书涛 教研室(研究所)主任：彭晓南 两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计 摘 要 鉴于单片机具有优异的性能价格比、较高的集成度和较小的体积以及很强的控制功能和低电压、低功耗等优点，用它作为控制核心的产品越来越多，广泛应用于机电控制、智能仪器仪表以及人类生活中。本文将介绍基于单片机的两轴步进电机控制系统的硬件结构、方案设计以及性能分析等方面的内容。 两轴步进电机的单片机控制系统主要应用于数控工作台的控制、机器人以及其它的遥控装置中。由单片机控制驱动步进电机带动执行元件工作。通过单片机发出实时控制脉冲，从而实现一些要求的功能。本文将介绍系统如何实现数控系统中的直线插补、圆弧插补、按键控制、参数显示等功能。在本设计中使用了具有大容量存储器的AT89S52单片机，另外它的内部还含有FLASH存储器和紫外光擦写只读存储器EPROM，因此在系统的工作过程中，能有效地保护部分重要数据，不受外界因素影响而遭到破坏（如电源故障等），还具有多次可擦写存储器内容的功能；其次，还使用了MAX7219显示驱动芯片、UIL2803功率驱动芯片、采用3×3矩阵式键盘、7段双八字数码显示管以及四相步进电机等元器件，它们构成了整个控制系统。 关键词 单片机，机电控制，直线插补,圆弧插补,控制系统 目 录 TOC \o 1-3 \h \z 前言 HYPERLINK \l _To 1 第 HYPERLINK \l _To一章 单片机控制系统总体设计 3 HYPERLINK 单片机控制两轴步进电机的系统设计.doc \l 文档顶端 \o 单片机的最小系统 \t _self §1 单片机的最小系统 3 § HYPERLINK \l _To1.1 存储结构 3 § HYPERLINK \l _To1.2 中断系统 4 § HYPERLINK \l _To1.3 定时/计数器工作方式 6 § HYPERLINK \l _To1.4 I/O口的结构及功能 7 § HYPERLINK \l _To2 控制系统总体设计方案 8 § HYPERLINK \l _To2.1 控制系统的功能设计 9 HYPERLINK \l _To § HYPERLINK \l _To2.2 控制系统的器件选择 9 § HYPERLINK \l _To2.3 控制系统的电路原理图 12 第 HYPERLINK \l _To二章 单片机控制系统的软硬件设计 14 § HYPERLINK \l _To1 键盘接口设计 14 § HYPERLINK \l _To1.1 按键结构选择 14 § HYPERLINK \l _To1.2 按键工作方式 15 § HYPERLINK \l _To1.3 键盘消抖动处理