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无人机在输电线路巡查中应用及实践 　　[摘 要]随着智能电网建设在我国的如火如荼开展，电网规模日益扩大，若仍然只采用传统的输电线路巡视方式，很容易会由于巡视人员身心疲惫，造成巡视质量的不达标，最终影响到输电系统的安全稳定运行。无人机的应用能够更好的代替人力进行线路的巡视工作，而且能达到良好的巡视效果。不仅可以有效扩大巡视范围，提高巡视效率，而且也能够提高巡视的安全性，使输电线路巡视更加全面，更加的具有智能化和自动化。 　　[关键词]无人机；线路巡视；电力系统；规模化管理 　　中图分类号：TG902 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）46-0032-01 　　引言 　　随着输电高压等级的不断提高和输送线路长度的不断增长，输电线路巡线作业的安全、稳定、高效运行越来越重要。输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，因为受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，必须及时修复或更换。利用无人飞机进行输电线路巡线研究是一项新技术，目前已在电力系统试点进行应用。与常规人工巡检方法相比较，此项技术更为先进有效，可以成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段。无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。无人机作业还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无人机巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。 　　1 现阶段输电线路巡视的主要问题 　　目前输电线路大多存在以下问题：线路基部回填土下沉，线杆或者线塔的保护措施失效、不固定，接地装置出现腐蚀、断裂等，防雷装置失去作用、计数器无法运转等等一些原因致 　　使线路出现不稳定和存在一些安全隐患问题。超高压，大容量、长距离的输电线路也越来越多，并且输电线路分布广、大多远离城镇、地形相对复杂，这很难保证在长期自然环境下线路和线杆不出现问题。所以，对输电线路要定期巡视，进行安全隐患排除工作，随时掌握、了解输电线路的运行和线路周围的地形变化，保护线路的装置。做到及时发现和排除隐患，预防事故的发生。在我国目前的巡视方式大多为人工巡视，人工巡视存在很多问题， 　　例如：不能到达跨河穿山的线路，巡视周期有限，巡视工作受空气环境变化的影响等等。 　　并且人工巡视周期长、成本高，大多巡视作业人员没有较高的水平，难免会在巡视过程中造成遗漏，不能检测到隐患等情况，这就造成了巡视的效率低下。航空工业的发展也带动了供电部门对载人直升机的关注和开发无人机巡视，这种巡视方式受地理环境影响较小、巡视周期短、巡视效率高等。但我国的载人直升机的出勤率并不高，因为费用昂贵和不能保障巡视人员的安全，维护成本也是较高。因此，在这样的情况下，电力部门需要一种成本低、周期短、效率高、安全的巡视方式，这就使无人机在大众视野中得到非常大的关注。 　　2 无人机在输电线路巡视中的优势 　　在输电线路巡视中，无人直升机是一个各方面都很优良的空中搭建平台，它可以配置摄像机和各种检测装置，并且无人机具有成本低、容易操作、对作业环境要求低等优点。目前，无人机已经应用在输电线路的巡视中，用来代替巡视作业人员的检测和实现全方面、全方位的检测。无人机在输电线路巡视中具有以下优势：①自动驾驶和精确的定位系统，确保检测到位。现在，智能控制技术已经应用在各个方面。例如：在人们日常生活中常见的智能手机、智能空调等，应用智能功能的无人机可以做到空中定点悬停，对线路进行沿线检查，做到定点定位检测。②机型选择面广，作业人员可以根据不同的环境，选择不同类型的无人机搭建不同类型的检测装置，确保可以巡检到每一个范围，根据续航能力安排合适的巡视时间。③无人机的机动性和灵活性较强，无人机的机型大多较小，巡视也不需要航空部门的批准。无人机在巡视过程中可以做到随时起飞，随时降落，它可以适应大多数环境，到达巡视人员难以到达的地方，例如：山川、河流、浓密的树林等地区。④无人机驾驶安全系数高，由于是利用巡视人员的地面操控，这样不仅确保了巡视人员的安全，还使得巡视人员能得到检测第一手资料，及时得处理问题，还减少人员的出动率，使得人员利用率得到提高。⑤培训资金和日常维护费用低，无人机的培训比飞行员的驾驶培训简单太多，在国内也具有专门的无人机操控培训机构，培训费用也相当合理化、人格化。对操作无人机人员也没飞行员那么严格，这样就确保了可以容易的招到巡视人员。综合以上这几个因素，说明无人机巡视，既能减少载人直升机的巡视费用也能代替巡视人员到达复杂的地形，无人机巡视真正做到了简便、高效。 　　3 无人机使用过程中的关键技术 　　3.1 无人机的驾驶技术 　　无人机的自动驾驶技术是输电线路巡视的基础。无人机巡视可以达到长时间、