无人机系统在森林防火方面应用分析.docVIP

无人机系统在森林防火方面应用分析 　　摘 要 森林是人类生存不可或缺的一部分，它美化了人类居住环境的同时，还为人类特供了生活和生存所需的宝贵资源。但火灾对森林的危害是极其严重的，其发生具有随机、不确定性，来势凶猛，发展迅速。传统的防火方式需要浪费大量的人力物力，且防护效果不理想。近年来，无人机的发展迅速，它具有无人驾驶、监测精准、机动灵活和可24 h不间断进行监测等方面的优势，弥补了传统的森林防火方式的不足。因此，无人机系统在森林防火方面非常值得应用和推广。基于此，阐述无人机系统在森林防火方面的应用及其发展。 　　关键词 无人机系统；森林防火；森林维护 　　中图分类号： 文献标志码：B DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2016.36.023 　　森林与人们的生活息息相关，它是人类赖以生存的重要资源之一。在森林的维护工作中，防火又是重中之重。但在我国，森林防火存在气候地理环境复杂多变的不利因素和火源不易确定、可燃物超载、防控能力薄弱的困难。目前，在我国仍然采用派遣人员实地巡逻这种浪费人力、落后的森林防火维护方式，一旦火灾来临，就显现出难以准确找到起火点和观测火势发展等方面的弊端。虽然有的地区投入了航空的监测方法，但这种方法需要有人员驾驶操作，这需要投入巨大的人力财力，且拍摄的图像精度、分辨率难以达到森林防火的要求，而且这种方法极易受天气气候因素影响，对于小的林区更是大材小用，浪费人力和资源。无人机系统的应用，很大地弥补了这些方面的不足，它具有操作方便、影像实时传输、续航能力强、机动灵活、监测精准、和24 h不间断进行监测等方面的优势。无人机系统在森林防火方面非常值得应用和推广。 　　1 无人机系统概况 　　首先，要了解无人机系统的工作原理，才能更好地开展无人机系统在森林防火方面的应用工作。 　　1.1 简介 　　无人机就是没有驾驶人员的飞行器，传统的定义上把这样的飞行器称作靶机，无人机是其俗称。无人机由无人靶机、无人驾驶飞机和遥控飞行器三部分组成，能够在脱离人员的驾驶情况下，依据实际情况，自主控制或和地控人员合作的半自控模式完成任务。无人机系统包括一个或多个地面控制系统或控制站、飞行器、有效载荷及数据链路、有效载荷、发射及回收系统、地面处理和维护系统等。 　　1.2 工作原理 　　无人机在监测森林火灾的系统可以归纳为三大部分，即机载飞行系统、机载控制系统、地面处理系统，这三个系统有机结合、相互配合，协调地完成无人机系统在森林防火方面的工作[1]。 　　1.2.1 机载飞行系统 　　机载飞行平台包括机体、控制器、传感器、执行器、CCD和无限通信等单元部件。在森林防火中，其主要任务是确保整个无人机森林火灾监测系统的正常运行，是无人机森林防火系统的基础。而地面监测控制平台负责记录无人机飞行轨迹、飞行位置和姿态的信息，存储和输出无人机拍摄传回地面的图像数据，上传由地面控制平台发出的指令，变更无人机的飞行轨迹或方向。它的主要单元部件有：监测计算机、遥控器和无线通讯系统等[2]。 　　1.2.2 机载控制系统 　　机载飞行平台的设计受机载控制系统的影响，就森林防火系统中的无人机来说，其机身的载重量很轻，它不但要承载机载控制系统，还要承载无线通讯设备和监测仪器等，这就要求相关的硬件要具备体积小、重量轻、能耗低等特点。此外，设计还应考虑抗干扰能力、系统升级等问题。应用于森林防火系统的无人机的机载控制系统，除了要有传感器、执行器、控制器外，还要有具有CCD摄像头以及配件的图像模块来向地面发回图像或相关的数据。 　　1.2.3 地面处理系统 　　地面处理系统的主要组成部分为数传、图传电台，遥控发射器、数据处理器和计算机。数传、图传电台的作用是接收机载电台发出的图像数据；遥控发射器负责对机载飞行系统发射控制指令；计算机则是用来显示接收到的图像信息和飞行参数数据等方面。 　　2 无人机系统在森林防火的应用 　　得益于图像传输数字化、GPS技术、遥感技术和视频实时传输技术等的快速发展，无人机系统在森林防火方面的应用得以实现，且无人机系统以其绝对的优势，弥补了传统的森林防火方式的不足[3]。它能够广泛应用于森林火灾发生前的火灾监测、预报，火灾发生时的预测、扑救和火灾后的评估等方面的工作中，有效提高了森林防火信息获取的速度和精确度，大大缩短森林火灾扑救的过程，节约人力资源的投入。 　　2.1 无人机对森林防火区域监测巡视 　　无人机系统在森林防火方面的设备非常先进，它包括了摄像机、前视红外线仪器、高分辨率相机和图像传输的等，它能方便快捷、高效地实施和完成森林防火区域的空中监测巡视工作；并且完成高清图像拍摄、存储和图像视频实时传输，使森林防火人员对火灾迅速作出反应，采取相应措施。此外，前置红