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无人机航拍技术及其在三维建模中运用分析 　　摘 要：伴随我国城乡及工农业各个领域建设用地规模的越来越大，对于土地的规划管理范围也在逐渐增大。为了快速便捷高精度地获取地理数据信息资料，就需要采用无人机航拍技术，基于它所拍摄的图像进行专业化数据处理，最终实现三维建模。本文简要论述了无人机航拍技术在室外场景环境中的三维建模技术流程与拍摄图像处理方法。 　　关键词：无人机航拍技术 三维建模 室外场景 技术处理 　　中图分类号：P23 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）12（c）-0153-02 　　当前许多土地规划工作中的三维建模都是以无人机航拍图像数据作为主要依据的，它通过多种数据处理手段配合计算机技术来完成对现实生活场景的抽象模拟化构建，形成数学三维模型，而无人机航拍技术则为模型提供最?檎媸怠⑾昃〉男畔⒆柿稀? 　　1 利用无人机航拍图像构建室外场景三维建模的技术优势 　　利用无人机航拍技术所获得的图像数据来构建室外场景三维建模模型，它能够满足人们对于大规模土地规划或局部细节规划的现实要求，而且使用无人机机身相对较轻、对场地要求不高，也规避了真人真机航拍所带来的巨大成本支出与技术人员的高空作业危险因素。从整体来看，无人机航拍图像更强调对室外场景三维重建新型技术体系的一体化构建，例如配合航拍技术、航空遥感技术、影响传输技术、数据处理技术以及几何视图分析技术来实现图像数据有效处理过程，满足最终土地规划要求，体现当前无人机航拍图像构建与室外场景三维建模技术的优势性[1]。 　　2 无人机航拍技术背景下室外场景三维建模的基础技术实施流程 　　无人机航拍技术背景下对室外场景的三维建模基础技术实施流程主要有四步，以下进行一一介绍研究。 　　2.1 获取图像资料 　　首先，室外场景三维建模的首要目的就是为了获取相对详尽的图像资料，这些图像资料通常表示三维物体的二维图像数据，利用这些数据结合航拍获得的图像数据就能够建立三维模型。在无人机航拍过程中，为了保持它的高稳定性，还需要技术人员进行远程遥控操作，这里就运用到了遥感技术，它也是为了保证所获取图像信息高质量，尤其是在后期进行图像特征提取过程中，要结合遥感技术数据来立体匹配三维数学模型，保证建模内容有意义。 　　2.2 加入遥感设备参数 　　要在无人机航拍图像数据内容中加入遥感设备参数，保证三维数学建模的真实性与完整性。在具体的技术运作过程中，要研究航拍摄像机参数与图像数据相互匹配，保证遥感设备参数与精确的坐标图数据相互结合，提高三维模型精度。 　　2.3 强化特征提取 　　要强化特征提取，确保无人机航拍图像室外场景三维建模精确有效性，通过分析图像共同图像特征，提取特征点内容来看航拍图像与室外场景拍摄对象是否匹配，由此来确定提取算法。提取算法的精确性主要由图像上提取点的不同特征来决定，不同的特征点集合决定了三维建模的质量水平。 　　2.4 建立提取特征与航拍图像对应关系 　　最后要建立提取特征与航拍图像之间的对应关系，达成精确匹配目标。在匹配过程中也要注重对外界因素干扰的排除，例如拍摄角度问题、天气状况问题等不利因素。客观讲，室外场景三维模型构建需要结合摄像机参数标定值，再结合立体匹配效果来构建三维坐标，保证三维建模过程中每一个技术环节都能相互关联，减小技术误差，进一步提高建模精确度。 　　在上文所提到的特征提取算法中，就包括了针对性选取算法，像比较常用的关键帧提取算法、内容分类关键帧提取算法。这些算法的实施还要结合航拍图数据，对所获取图像进行粗筛选和精细筛选，以降低建模过程误差，提高立体匹配质量[2]。 　　3 无人机航拍技术背景下室外场景三维建模的航拍图像处理方法 　　在了解了三维建模基础技术实施流程之后，就要分析它的无人机航图像数据处理方法，主要将拍摄图像特征下的几何视图作为具体依据，实现对三维建模航拍图像数据的有效处理。 　　3.1 基于无人机航拍序列的图像拼接 　　图像拼接是以无人机航拍序列为基础技术理论的，它遵照序列对所获取数据进行完整拼接，通常情况下无人机拍摄都会提供同一事物的不同视角拍摄图像，而图像拼接技术则要根据序列来实现完整的高清图像拼接过程。在实际的拼接过程中就涉及到图像配准技术，它所涉及到的配准数据处理量相对较大，而图像匹配本身对于计算机的计算能力要求也相对较高，这主要是因为在航拍序列图像拼接过程中其所涉及的子流程相对较多较复杂，例如对图像的预处理、立体配准、数学变换模型构建、坐标统一转换、图像无缝融合5个主要步骤。首先说对航拍图像的预处理，它首先要对图片进行去躁，然后是特征提取，构建匹配模板，实施图像转换。在图像匹配过程中还要再次进行图像特征提取，然后才能建立三维数学模型。在模型构建过程中需要严格参考航拍摄