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无人机航测在高速公路勘测中应用及经济性分析 　　摘要：传统的高速公路勘察测绘方法大多采用全站仪、GPS等设备，不管是全站仪还是GPS，都需要大量工作人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制很大，而且作业周期长、劳动强度大、危险性大、效费比低，也很难满足高速公路勘察所需的精度。随着科学技术的不断发展，以无人机为载体的数字航空摄影测量技术在高速公路勘测中得到广泛应用，无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统高速公路勘测面临的困难，航测也成为高速公路勘测的新趋势。本文结合案例重点论述了无人机航测系统在高速公路勘测中的应用及经济性分析。 　　Abstract： The traditional expressway surveying and mapping method often uses total station， GPS and other devices， which require a lot of staff to conduct site survey， so it is greatly limited by the actual geographical environment， and has problems of long operating cycle， high labor intensity， huge risk， low benefit-cost ratio， etc， and it is difficult to meet the required accuracy of expressway survey. With the continuous development of science and technology， digital aerial photogrammetry technology with UAV as the carrier has been widely used in expressway surveying. UAV aerial surveying system has high resolution image， short launch preparation time， easy operation control， low landing site requirements， and high operating efficiency， so it a good solution to the difficulties faced by the traditional highway surveying. Aerial survey has become a new trend in expressway survey. This paper focuses on the application of UAV aerial surveying system in expressway survey and economic analysis with practical cases. 　　关键词：高速公路勘察测绘；无人机航测系统；分辨率 　　Key words： expressway surveying and mapping；UAV aerial surveying system；resolution 　　中图分类号：U412.36+6 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）25-0259-03 　　0 引言 　　随着经济建设的迅速发展，我国诸多部门都已拥有了大量的卫星遥感影像和传统航空摄影数据，但对局部地区急需的实时性、机动性、高分辨率遥感数据的需求趋势也明显增加。相对于传统的以卫星、大飞机、人工全站仪等设备为搭载平台的遥感数据和影像资料获取大范围的地理信息，低空无人机航摄遥感更具有机动、灵活等优点，可以对带状地形进行大比例尺的地形图测绘，而且在高速公路勘测及日常养护测绘和地质灾害的应急测绘上都有很好的效果，因此其在公路勘察上有很高的实用性。无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。低空无人机航摄遥感是以低速无人驾驶飞机为空中遥感操作平台，用彩色、黑白、红外、摄像等技术从空中拍摄地表地物、地貌影像数据，并用计算机对影像数据信息进行加工处理。汇集了遥感、通讯、GPS差分定位、遥控等技术与计算机软件处理技术的新型应用技术。本文主要介绍低空无人机航摄遥感技术在高速公路勘察测绘中的应用。 　　1 无人机航测技术在