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有关永磁直流微型电机噪声分析和抑制 　　[摘 要]现代社会，微型电机广泛而大量地应用着，与人类的生活密切相关。随之而来的是电机噪声的污染，直流永磁电机电刷的存在使噪声加剧。随着社会的进步，人们对噪声污染提出了越来越高的要求和限制，因此，尽量降低电机的噪声，生产低噪声的电机，给人们创造一个安静、舒适的环境是每个电机设计者的职责。 　　[关键词]永磁直流 微型电机 噪声 　　中图分类号：TM921.01 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）42-0327-02 　　一、永磁直流微型电机的结构及噪声的产生 　　目前国内20～170W永磁直流微型电机的结构主要由三大部分组成：①定子组件：机壳为整体拉伸件，外壳喷塑或镀锌，一端为止口，另一端带轴承室及滑动含油轴承。机壳内表面有一对瓦型磁极，用高强度结构胶粘接而成；②转子组件：主要由铁芯、绕组、轴、换向器、防油罩和调整垫圈组成；③端盖组件：由端盖、绝缘板、电刷、刷握、弹簧、引出线等组成。 　　电机的噪声是由振动产生的，有固有因素和人为因素两种情况，固有因素主要是额定功率和额定转速，而人为因素主要体现在工艺方法和零部件加工质量等方面，尤其是手工含量较大的小型企业，其产品一致性差，超差零件装入电机，导致噪声指标超出限值。电刷、换向器、转子、轴承等零件的精度及装配水平对噪声的影响更为突出。 　　二、永磁直流微型电机噪声的分类 　　引起电机噪声的种类很多，也比较复杂，根据电机噪声产生的不同方式，大致可把噪声分为三大类：1、电磁噪声；2、机械噪声；3、空气动力噪声。 　　三、电磁噪声 　　电磁噪声主要是由气隙磁场作用于定子铁芯的径向分量所产生的，其产生原因及解决方法如下： 　　1、产生电磁噪声的原因 　　①低频主波噪声； 　　②齿斜波及高次谐波噪声； 　　③定子磁极不对称或两块磁瓦性能不一致； 　　④直槽转子径向磁力过大； 　　⑤转子两端调整垫圈分布不当，轴向磁场分力过大； 　　⑥机壳表面辐射或共振。 　　2、降低电磁噪声的方法 　　根据上述产生电磁噪声的原因，我们可采用下列方法降低电磁噪声。 　　①尽量采用正弦绕组，减少谐波成份； 　　②选择适当的气隙磁密，不应太高，但过低又会影响材料的利用率； 　　③选择合适的槽配合，避免出现低次力波； 　　④采用转子斜槽； 　　⑤定、转子磁路对称均匀，迭压紧密； 　　⑥定、转子加工与装配，应注意它们的圆度和同轴度； 　　⑦将磁瓦做成偏心，采用不均匀气形成气隙，产生正弦波的磁场。 　　通过试验发现，在永磁微型直流电动机中采用不均匀气隙对降低电磁噪声比较有利。均匀气隙和两种不均匀气隙在空、负载时的电枢反应如图1所示。图1b是偏心气隙，气隙长度从磁钢中心线至极尖连续光滑增大，这样可有效抑制电枢反应引起的气隙磁场畸变，改善换向，也改善了磁钢因受电枢反应而产生的不可逆去磁现象。图1c是磁钢尖端削角而其余部分气隙均匀的情况，圆弧两端各约六分之一长变成直线，实践证明两种情况都能有效地抑制电枢反应。 　　四、机械噪声 　　在大多数情况下，机械噪声是永磁微型直流电机噪声的主角。引起机械噪声的原因很多，主要有以下几个方面：① 转子不平衡产生的噪声；②转子轴向窜动产生的噪声；③电刷装置产生的摩擦声；④轴承噪声或轴承润滑不良；⑤定、转子加工精度差，同轴度超差以及装配引起的噪声。 　　1、转子不平衡产生的噪声与控制 　　如果一个电机转子（包括上面的绕组）的质量分布是均匀的，制造与安装时的圆度和同心度是合格的，则运转平稳，它对轴承的压力只有静压力，即转子本身的重量。如果转子的质量分布是不均匀的，则转子是不平衡的转子，它转动时会产生附加的离心力，轴承就会受到周期性附加离心力的作用，通过轴承传到外壳，引起振动，产生噪声。 　　转子的平衡有二种：静平衡与动平衡。 　　静平衡的转子不一定动平衡，但动平衡的转子一定会静平衡。所以转子仅校静平衡是不够的，对于速度较高的转子必须校动平衡。目前常用两种方法使之平衡：去重法与加重法。去重法效率较高，但对铁芯会造成一定损伤，特别是在不平衡量较大时，就不宜采用此法，而且去重法初期设备投入较大。加重法的加工效率不高，但比较灵活，且不损伤转子铁芯。 　　2、转子轴向窜动产生的的噪声与控制 　　电机轴向窜动使得本来不该相对运动的结合部位间隙变大，且相对运动本身使电机的振动、噪音变大。造成电机轴向窜动的主要原因有：①电机定、转子的磁力线中心位置设计不合理；②电机在运转中受到轴向外力的作用；③电机内风路产生的轴向反作用力；④电机安装水平不符合标准。有时是这四种作用力同时作用的结果。 　　对于电机轴向窜动，可在设计电机尺寸链时有意使定、转子的磁力线中心偏移一定的尺寸，对转子形成一