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智能自动浇花系统控制设计研究 　　【摘 要】自动浇花系统通过对土壤湿度的实时检测，可以实现不同环境下对不同花卉植物的精确高质量自动浇水。本文基于土壤湿度传感器的信号采集、AD信号转换、单片机的信号处理以及LCD液晶显示的设计研究，在proteus软件平台下进行仿真与调试，确保其可行性与系统的正常工作。 　　【关键词】智能浇花系统；软件仿真；自动控制；液晶屏显示 　　0 引言 　　随着生活水平的提高，喜欢养花的人也越来越多，但当人们出差旅行或者放假的时候，花卉的浇水成为人们比较犯难的问题。而且现在市面上的浇花装置比较少，其采用的技术往往是如下的两种，一是基于简单的物理原理，如利用虹吸原理对植物进行浇水；二是利用简单的定时控制技术，实现对植物的定时定量浇水。依据这两种原理制成的装置无法根据土壤湿度实时浇水，后果严重时可能导致花卉干枯或者过涝死亡。基于以上背景，我们设计的智能自动浇花系统以实现在不同环境下对植物的精确自动浇水。 　　本文就是由湿度传感器实现对花盆土壤湿度的信号采集，由单片机实现对信号的数字化处理输出，并将输入湿度值与设定湿度值进行对比分析，然后确定浇水系统的工作情况。 　　1 材料与研究过程 　　1.1 材料与软件平台 　　系统使用电子器件：STC89c52单片机、ADC0832模数转换、LCD1602液晶显示屏、YL-69土壤湿度传感器、存储芯片24C02、水泵、排阻电容等其它常用元器件。 　　设计使用软件平台：程序编辑、编译、调试软件keil、电路模拟仿真软件proteus、程序烧写软件STC-ISP、USB串口调试软件。 　　1.2 实验研究对象 　　以常见花盆花卉为实验对象进行设计与研究。 　　1.3 设计流程 　　设计流程如图1所示。 　　图1 设计流程图 　　2 电路设计方案 　　2.1 智能主控电路 　　主控电路是整个系统的核心，主要由STC89C52单片机为主。单片机是单片微型计算机的简称，通俗来讲，就是把中央处理器CPU、存储器、定时器、I/O接口电路等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。单片机特别适合控制领域，故又称为微控制器MCU，单片机只要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统，由此我们构建单片机最小系统。单片机最小系统由时钟电路和复位电路组成。 　　2.1.1 单片机的时钟电路 　　时钟电路用于生产单片机工作所需要的时钟信号，而时序所研究的是指令执行中各地址信号之间的相互关系。单片机本身就如一个复杂的同步时序电路，为了保证同步工作方式的实现，电路应在唯一的时钟信号控制下严格地按时序进行工作。 　　2.1.2 单片机的复位电路 　　单片机复位是使CPU和系统中的其他功能部件都处在一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。无论是单片机刚开始接上电源时，还是断电后或者发生故障后都要复位，单片机复位的条件是：必须使RES/Vpd或者RST引脚加上持续两个周期以上的高电平。 　　在proteus中画电路图，如总电路图中图2.1所示。 　　2.2 独立键盘输入电路 　　独立式按键是指直接用一根I/O口线构成的单个按键电路。每个独立式按键单独占有一根I/O口线，每根I/O口线上的按键的工作状态不会影响其他I/O口线的工作状态。独立式按键接口电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O口线，在按键数量较多时，I/O口线浪费较大。故在按键数量不多时，常采用这种按键结构。独立式按键电路如图3所示。上拉电阻保证了按键断开时，I/O口线上有确定的高电平。本设计外围电路接有四个独立按键，其中两个作为湿度下限增减的设置按键，另外两个作为湿度上限增减的设置按键。 　　因为本装置所用的I/O口不是很多，而且需要的按键数目不多，故选用独立式键盘。 　　在proteus中画电路图，如总电路图中图2.2所示。 　　2.3 湿度传感器输入电路 　　本设计用土壤湿度传感器YL-69检测土壤湿度，YL-69传感器有4个引脚分别为：1 VCC（外接3.3V-5V）、2 GND（外接GND）、3 DO（小板数字量输出接口）、4 AO（小板模拟量输出接口）。本传感器模块具有双输出模式，DO数字量输出简单，AO模拟量输出更精确。当使用数字量输出接口时，通过电位计调节设定值，在土壤湿度达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当土壤湿度超过设定阈值时，模块D0输出低电平。所以小板数字量输出D0可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测土壤湿度。当使用模拟量输出接口时输出AO可以和AD模块相连，通过AD转换，可以获得土壤湿度更精确的数值。所以我们选用AO接口与ADC0832转换模块等一些元器件组成湿度传感器输入电路。