机械设计制造及其自动化专业毕业论文插秧机导航控制单元系统设计pewctqet.docVIP

机械设计制造及其自动化专业毕业论文--插秧机导航控制单元系统设计 摘 要 农业机械化,使机械装置代替了人的劳动,把人从繁重的体力劳动中解脱出来,极大的推动了农业生产的发展。进入21世纪,信息技术、传感器技术、控制技术、网络技术等的发展,将农业生产带入了自动化发展时代。 本文介绍的是用一台25W的直流电动机,16F873A单片机构成的数字化直流调速系统。目的在于通过单片机控制电机的转向及转速单元,实现插秧机自动导航功能的操作。同时辅助同组同学设计了微电机控制电路,实现其对编码器转角的测量。本控制单元通过PWM模式的编程及调试,最后通过实验测得最佳的输出电压,确定其速度,保证自动导航系统的稳定工作。 关键词: 单片机 自动导航 电机控制 PWM模式 ABSTRACT Mechanization of farming makes the mechanical equipments instead of the labor and frees the human beings out of the heavy work, which improve the blooming of the agriculture production. Stepping into the 21st century, the developmen