海上gps打桩定位系统eipygrfn.docVIP

中海达海上打桩定位系统 单位：广州市中海达测绘仪器有限公司 联系: 陈永义 电话：020 传真:020地址：广州市天河软件园建中路59号(雅爵大厦)四楼 中海达海上打桩定位系统 （广州市中海达测绘仪器有限公司） 随着国内码头、大桥等水工工程的陆续上马，水上打桩项目也急剧增多起来，为打桩船提供一套高效率的打桩定位方案变得迫切需要。中海达公司作为国内水上施工定位最专业的GPS产品提供商，依靠雄厚的技术优势，结合十多年的水上工程软件解决方案，成功推出“中海达海上打桩定位系统”。 技术原理 目前， RTK GPS技术作为新一代的卫星导航定位方法，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点，与传统的测量方式相比有着巨大的优势，已被广泛的应用于各种工程测量之中。 RTK GPS实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术。其系统组成主要有GPS接收设备、无线电数据传输系统及支持实时动态差分的软件系统三个部分组成。具体做法是：在基准点上设置参考站，连续接收可见GPS卫星信号，并通过数据链电台实时地将测站坐标及观测数据传送到流动站。流动站在接收GPS卫星信号的同时，根据参考站传输来的数据，由软件系统根据相对定位的原理进行差分解算，实时的得出流动站的三维坐标及精度。 二，系统构成 “中海达海上打桩定位系统”基于RTK技术的实时定位原理，主要包括GPS实时定位项、倾斜仪姿态监控项、测距仪抱桩误差改正项、声控传感器桩锤记录项、摄象机贯入度监控项（或桩顶测距仪实时监控）和打桩定位系统软件项几部分组成。 2．1 GPS实时定位项 基于RTK定位原理和结合桩船需要，此部分需要中海达HD9900双频GPS基准站一台套和移动站二台套。基准站用于架设在基准站点，利用数据链电台实时的发射GPS差分数据。二台移动台则安装在打桩船上，利用其各自实时解算得到的三维坐标构成一个三维空间立体模型。在安装时考虑到GPS本身的误差，结合桩船的实际情况，GPS间的安装距离越大，立体模型则构成越好。根据GPS与桩船之间的相对位置（利用精密仪器可测得精确数据），我们便把他们组成了一个整体模型，从而可实时的得到桩船船身每一点的实时三维坐标。 2.2倾斜仪姿态监控项 倾斜仪姿态监控项包括船身姿态监控和桩架姿态监控。其中一个安装在控制仓上，打桩船由于受到水流波浪的冲击，会产生幅度不等的摇摆现象，我们就需要利用电子倾斜仪实时监测船身的纵横摇摆数据，结合GPS实时得到的三维数据使我们的三维模型与我们的工程坐标模型吻合起来；另一个倾斜仪安装在桩架上，打桩船根据不同的施工需要有仰桩、直桩和俯桩之分，为了实时得到精确的桩架俯仰数据，我们便需利用倾斜仪进行实时监控。 2.3测距仪抱桩误差改正项 在得到船身的实时定位后，我们还需测得船身与桩的实时相对位置。在定桩和下桩过程中，因受仰桩、俯桩和抱桩装置精密度的影响，桩与桩船之间的相对位置是实时变化的，虽然很小（一般几个厘米），但对于要求高精度的打桩定位，我们还是采用安装两个激光测距仪的方式对其进行实时的抱桩误差改正。通过测距仪测得的高精度距离值结合桩的俯仰、倾斜参数实时改正桩心距。 2.4声控传感器桩锤记录项和贯入度监控项 水上打桩都需要提供贯入度资料，这其中最主要的就是桩锤数、标高控制和单位锤击下沉量。这里我们采用声控传感器记录桩锤数，通过灵敏度调整和软件设置可以实时记录和显示。桩的标高控制则有摄象机监控和桩顶激光测距仪两种模式可选。摄象机监控实现起来比较简单，也是目前大多数桩船的主要采用方式，其是根据相对定位的原理，以船上某一点为基准点，通过摄象镜头观测其与桩身刻度的相对差值来得到桩的标高的。但由于采用目测，误差比较大。桩顶测距仪监控是在桩架顶部安装一个激光测距仪，通过软件设置，实时测得其与桩身顶部的距离，结合实时得到的测距的位置求得桩的标高，这种方法与软件的结合最好，系统性很强，对于计算机资料的输出自动化程度也更高。只是要根据桩船桩架的具体情况而定，看是否适合测距仪的安装。 2.5 打桩定位系统软件项 软件项主要是实现各个硬件部分的数据整合、解算和定位资料的记录、输出。打桩船上所有的GPS、测距仪、声控传感器等都由一个多串口卡与电脑连接在一起，通过“中海达海上打桩定位系统”软件进行打桩的实时监控。由于不同单位对打桩资料的记录要求不同，中海达公司可根据具体需要予以设计，全面为您定制专业的解决方案。 三，具体应用 3.1 基准站的设立 为了实现GPS的实时差分功能，需要建立基准控制点，在施工前首先要建立GPS控制网，建立GPS控制网的目的主要有两个。 (1)求解转换参数，进行坐标系统和高程系统的转换；使其满足工程需要。 (2)提供便