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智能视频技术在电力系统领域应用 　　摘要：针对人工监测无法时刻保障电力系统安全稳定运行的问题，依据智能视频技术的原理及发展现状，分析了该技术在电力系统已有的和可能的应用，包括对无人值守变电站的各项检测、对高压开关柜柜内器件的检测以及对野外高压输电线路的各项检测.重点探讨了为实现警戒面检测、遗留物检测、刀闸状态检测、杆塔检测等应用所需的背景差分法，对目标图像的灰度提取来进行输电线路覆冰检测的自适应算法，对于漏油、火焰等矩特征提取的算法，应用Kalman滤波及Mean-shift算法实现人员徘徊、导线舞动、导线弧垂越限等运动目标跟踪检测算法，提出了该领域未来的研究和发展方向. 　　关键词：智能视频；电力系统；目标检测；目标跟踪 　　DOI：10.15938/j.jhust.2015.05.003 　　中图分类号：TM7 　　文献标志码：A 　　文章编号：1007-2683（2015）05-0014-06 　　0 引言 　　随着智能电网的高速发展，在电力系统中应用智能视频技术来保障其持续、高效、安全稳定运行，已逐渐成为研究的热点.也是电力系统智能遥视未来的重要发展方向. 　　智能视频技术源自计算机视觉与人工智能的研究，其发展目标在于将图像与事件描述之间建立一种映射关系，使计算机从纷繁的视频图像中分辩、识别出关键目标物体. 　　目前在电力系统领域应用智能视频技术还是一个崭新的课题，对此的研究与开发较少.目前国内仅有清华大学、上海交通大学、北京交通大学、武汉大学、中国电科院等大学及科研单位相继开展了智能视频技术在电力系统中应用的研发和理论研究，其研究内容主要包括：对运动目标的自动识别报警、对于设备中开关状态的实时检测、对于变电站内火灾火焰的检测报警、对于野外输电线路情况的检测等.而在其他诸如地铁、铁路、机场、高速公路、军事等领域，智能视频技术已经得到较广泛的应用，如通过摄像头进行车牌识别、射频识别、条形码识别、统计行车流量，在城市监控中的客流密度检测和流量统计、人员行为检测.同时还应用于桥梁检测，实现桥梁底面缺陷自动检测.由此可见，智能视频技术在其他领域的应用已经慢慢开始形成一个产业. 　　现今电力网络的覆盖范围迅速扩大，结构日趋复杂.在电力系统领域应用智能视频技术，可以大大减少人为操作事故，使变电站的无人值守、野外高压输电线路的智能监控等成为可能，已成为电力系统的发展趋势. 　　1 智能视频在电力系统中的应用分析 　　目前智能视频技术在电力系统领域已得到初步应用.经分析可见，其已有的和可能的研究应用主要集中于无人值守变电站、高压开关柜以和野外高压输电线路等方面，同时还可以进行进一步扩展. 　　1.1 智能视频在无人值守变电站的应用 　　随着无人值守变电站管理模式的推广，变电站巡检制度的建立，可逐步实现电网的可视化监控和调度，使电网调控运行更为安全、可靠.在电力系统，这种监控系统也被称为“遥视系统”.其原理图如下图1所示 　　应用动态前景提取，背景高斯建模，人体跟踪和特定跟踪等算法以及特征提取的有机结合可以实现穿越警戒面检测、漏油检测、人员徘徊检测、检测遗留物、防止盗窃、火焰智能检测、视频状态检测等检测功能. 　　总体来看，由于监控技术的不完善，仍存在误报或漏报的情况，需要进行进一步的研究改进和完善.视频监控的智能化表现为计算机视觉算法在视频分析中的应用.智能视频监控区别于传统意义上的监控系统在于变被动监控为主动监控（自动检测、识别潜在入侵者、可疑目标和突发事件），即它的智能性.简单而言，不仅用摄像机代替人眼，而且用计算机代替人、协助人，来完成监视或控制的任务，从而减轻人的负担. 　　1.2 智能视频在高压开关柜上的应用 　　视频监控系统用于高压开关柜的设备运行巡视和倒闸操作观察，防止出现误操作，对电力的安全运行造成威胁.并可对柜内器件进行实时监视，如当发现瓷瓶出现裂纹等异常时，提醒值班人员及时进行检修. 　　通过智能视频监测系统监视高压开关柜内隔离开关和接地开关主触头状态与控制手柄位置和刀闸辅助触点位置状态是否相同，判断视频智能分析判断刀闸状态以及对柜内器件进行实时监视， 　　应用智能视频技术监测高压开关柜，可以大大减少事故的发生，避免了可能造成的损失，为电网的安全运行提供了有利条件.同时，利用智能视频技术，还可以开发出监控高压开关柜内是否出现电火花等情况的应用. 　　1.3 智能视频在高压输电线路上的应用 　　输电线路迅速增长，巡视维护工作量越来越大，交叉跨越、线路覆冰、人员活动密集地等线路危险点的观察是非常必要的，因此可以建立对高压输电线路的智能视频监控系统，来保障线路的安全稳定运行，其系统结构如图2所示， 　　通过背景差分对比、监测线路的运动轨迹、图像匹配和识别、特征提取等算法的