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基于CAN总线的汽车道路试验数据采集系统设计 ? 5O?《测控技术))2008年第27卷第4期 基于CAN总线的汽车道路试验数据采集系统设计 蔡英凤,张为公,周耀群 (东南大学仪器科学与:明学院,汀苏南京210096) 摘要:根据汽车道路试验的特殊要求,应用CAN总线技术的独特优势,开发了一种由单一主通信控制卡和多个从测量卡组 成的主一从式数据采集装置.介绍了该数据采集系统的整体结构,硬件,软件设计,实验表明:该系统具有结构便携,高可 靠性等特点,具有广泛应用前景. 关键词:汽车道路试验;CAN总线;GPS 中图分类号:U463.7文献标识码:A文章编号:1000—8829f2008)04—0050—03 DesignofDataAcquisitionSystemofVehicleRoadwayTestBasedonCAN CAIYing—feng,ZHANGWei—gong,ZHOUYao—qun (SchoolofInstrumentScienceamp;Engineering,SoutheastUniversity,Na-jing210096,China) Abstract:AccordingtOthevehicleroadwaytestandapplicationofuniqueadvantageofCAN,akindofmaster—slaverdataacquisition unitisdesigned.Therealizationfromintegralstructure,hardwaredesigntOsoftwaredesignisintroduced.Finally,actualtestsindi— catethatthisdevicerunsstablywithportablestructure.Atthesametime,theforegroundofapplicationisbroad. Keywords:vehicleroadwaytest;CAN;GPS 近20年来,汽车工业作为我国机械工业的支柱产业,已得 到大力的发展.随着技术的进步,新款车型的研究和开发步骤 越来越快,必须建立以汽车实验技术与理论分析相结合的汽车 整车和零部件性能开发和质量评价体系.汽车道路试验数据采 集系统,是评价汽车整车特性的重要技术手段,对分析与评价汽 车动态性能,如制动,操纵稳定性,悬架特性等,以及对路谱数据 采集和台架路谱再现等具有重要的应用价值. 按照相关国家标准J,汽车道路试验的采集对象包括车 速,车轮转速,踏板力,方向盘转向力角等.汽车道路试验以汽 车为载体,故设备的便携性以及抵御车载工矿下的振动和冲击 保持可靠性是系统设计重要影响因素.CAN总线…是一种有 效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,已成为目前汽 车测控领域内较为流行的现场总线之一.它具有可靠性,实时 性,灵活性方面的独特技术优势,体现在:CAN是多主1:作方 式,节点不分主从,通信方式灵活;CAN网络上的节点信息分成 不同的优先级,可满足不同级别的实时要求,总线利用率极高; CAN总线的通信速率最高可达1Mb/s;另外,CAN总线采用 CRC检验,并提供监测,填充规则检验,帧校验,l5位循环冗余 校验和应答校验来确保数据通信的可靠性等. 本采集系统设计,采集机内部使用并行插卡的方式,各采集 卡之间利用背板CAN总线通信,实现任务的调度.主卡通过 RS232串IZl与上位机(笔记本)接驳,实现上位机对汽车运动参 数的实时存储,监控以及后期在数据库系统SQLServer的支持 下对数据进行后续分析. 收稿日期:2007—05—30 基金项目:江苏省交通科学研究计划项目(05C02) 作者简介:蔡英凤(1985一),女,江苏如皋人,硕士研究生,主要研究方向 为汽车测控技术,智能仪器设计. 1数据采集系统的总体设计 考虑到车载仪器的安装空间,应尽量缩小机箱尺寸,综合权 衡后将机箱外形尺寸定为320mm×280mm×120mm.背板是 各块插卡的连接体,为各个插卡提供电源和通信总线接口,背板 上只有插卡的插槽端子,电源输入端子,以及电源滤波元件.电 源模块布置于机箱的背板后方,通过背板的电源输入端子,为每 块插卡提供工作电源.机箱内各采集模块均使用:传感器一 (从)采集卡一主卡一上位机的构架.其总体结构设计如图1 所示 车轮转速传感器}=gt;I测量模块卡 车速传感器 方向盘力角仪 踏板力传感器 测量模块卡 测量模块卡 测量模块卡 主模块卡 背 板 电 源 供 给 模 块 上 位 机 图1系统总体结构框图 试验之前先将各传感器安装于车轮和车身的正确位置.车 轮轮速(编码器),方向盘,踏板力传感器出来的模拟信号直接 送至测量模块卡进行处理.车速是采用加拿