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基于GPS的大跨度桥梁实时监测系统研究 基于GPS的大跨度桥梁实时监测系统研究 杨培军 (西南交通大学土木工程学院,四川成都610031) 【摘要】介绍了现代大跨度桥梁健康监测的意义,分析了用GPS进行桥梁位移监测的可行性,并构建 了利用全球定位卫星实时载波相位差分(GPSRTK)技术的桥粱三雏位移长期实时自动监测系统,讲述了系统 的基本原理与核心技术,简单介绍了系统的主要框架与构成.最后对GPS做桥梁监测的技术作出了展望. 【关键词】GPSRTK;大跨度桥梁;实时监测;动态演示 1引言 【中国分类号】1:228.4 随着科学技术的进步以及交通运输的需求,许多的大跨 度桥梁进入人们的视野.悬索桥和斜拉桥以其跨度大,造型 优美,节省材料而成为大跨度桥梁的首选.一些跨海大桥设 计中已经出现了斜拉桥跨度超过1000m和悬索桥跨度超过 3000m的方案.但随着跨度的增大,加劲梁的高跨比越来 越小,安全系数也随之下降,对外界波动荷载的敏感性增大, 在风荷载的作用下可以达到米级的水平位移.由于台风,地 震,车载和温度变化等对桥梁变形的影响,对大跨桥实时监 测,获取桥梁在上述环境下的工作状况,验证结构的抗风,抗 震分析的特征参数,成为大跨桥健康分析的重要课题. 近年来由于GPS硬件和软件的发展,给我们提供了一种 大桥位移监测的新手段.随着GPS接收机技术和软件处理 技术,尤其是GPS卫星信号解算精度的提高,以及整周模糊 度在航解算(ambiguityresolutiononthefly)的提出,可以实 现实时,高动态,高精度位移测量,为大型结构物实时安全性 监测提供了条件.现在GPSRTK技术钡0量采样率可达10 Hz,精度为平面内±1cnl,高程±2cm.而大跨桥梁主要振 动频率都在0.5Hz以下,振幅在车辆随机激励下在10cnl 左右,在台风作用下可达米级,故目前G,PS采样率和精度完 全可以满足振动测试的需要.因此,采用GPsRTK技术对 大型桥梁结构进行健康动态监测成为现实. 2系统概述及其原理 2.1系统概述 GPS(全球定位系统)技术是2O世纪9O年代发展起来的 利用卫星进行定位的技术.整个系统采用被动式,GPS卫星 向广大用户不断地发送导航定位信号,并用导航电文报告自 己的现时位置以及其他在轨卫星的概略位置.只要能同时 接收到4颗或4颗以上的卫星信号,就可以测出观测点在世 界大地坐标系中的三维坐标. 在土木工程领域,采用GPS对建筑物进行健康监测是该 学科发展的一个新的突破,近年来基于这技术的健康监测方 法在特大型建筑的变形监测中开始应用.本系统为利用 GPS卫星载波实时相位差分(GPSRTK)技术的桥梁三维位 1O4 【文献标识码】A 移长期实时自动监测系统,系统根据大桥的结构和受力特 点,布设许多个测量点,采用光纤网络等数据传输手段,可对 桥梁上的多个观测点进行自动同步位移测量.对大型桥梁 进行健康动态监测,主要是通过测定桥梁主要特征点(如桥 塔,桥梁跨中,//4处等)在温度,风力,载荷和地震等外界因 素影响下的位移变化特征,并对其进行损伤检测,稳定性与 剩余寿命的评估等工作.基准站上的接收机跟踪其视场内 的所有卫星,监测站的接收机同时接收相同卫星的信号;通 过通信系统的光缆,以一定的采样率(如l0Hz)实时地将基 准站接收机获得的卫星信息传输到监测站;在监测站,接收 来自卫星的信号和来自基准站的信息,采用GPS软件进行实 时差分处理,可得到监测站的三维坐标,并以一定的采样率 发送到监控中心;监控中心接收各监测点的监测结果,并通 过数据处理软件作进一步的处理与分析,可以得到结构在特 定方向上的位移,旋转角等参数.例如,索拉桥在桥的纵向, 横向和垂直方向上的位移.所有这些位移信息被保存到数 据库中,以便对结构物进行进一步的健康评估提供依据. 圈1GPS位移监测的主要原理 [收稿日期]2005—09—21 [作者简介]杨培军(1979一),男,大地测量与测量工程 硕士研究生. 四川建筑第26卷3期2006.6 2.2GPS中RTK技术的主要原理 RTKGPS即实时动态GPS技术,是一种可以实时获得测 点最终三维坐标的GPS测量方法(图1).RTK测量也叫单 基站载波相位DGPS测量,与单基站伪距DGPS~量的主要 差别是,前者的DGPS数据为载波相位校正值.基准站接收 机所测得的载波滞后相位为: A+Ac,(1)+(t):(t)+坐A+clad(t)一d(￡)] (1) 式中:A为以米为单位的GPS载波波长;为基准站接 收机对第颗GPS卫星作载波相位测量的波数;A(t)为基 准站接收机对第颗GPS卫星作载波相位测量时在时元t的 多普勒计数;(t)为基准站接收机对第颗GPS卫星作载波 相位测量时在时元t的小于一个周期的观测值(单