2013年石家庄青少年机器人常规项目竞赛规则.DOCVIP

机器人搬运赛（中小学组） 主题： 我们应该共同爱护小区的环境，服务性的机器人可以为我们提供越来越多的方便。 1、竞赛方式 在规定的 60 秒内机器人从开始区出发，将放置区的物体（高 20CM 直径 6CM 的圆柱体，本次比赛选用铝制易拉罐）搬运到终点区。 2、队伍组建 一组队伍由 1-2 名参赛选手和一台机器人组成（中学组限1人） 场地（如图所示） 中学组于轨道最靠近A处粘贴长度为20cm黑色电工胶带，胶带被轨道垂直平分，与轨道形成十字交叉。 场地大小为 2m×2m（示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，允许有 1cm 范围制作误差。） ①、如图所示，黑色轨迹线的宽度为 1.5cm~2cm。 ②、开始区和终点区的大小为 20cm×30cm，放置区为直径为 15cm 的圆，放置区物体放于圆的中心。 ③、实际比赛地图以现场公布为准。 4、机器人规格 ①、机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长30厘米，宽20厘米，高不限。 ②、机器人控制器 1 个，传感器不超过 4 个、马达不超过 4 个，其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限制，但是不能使用无线操作。控制器电压不超过9V。 ③、器材不限。 5、竞赛说明 ⑴、入场准备 ①、该比赛项目为竞技类赛事，参赛选手须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。 ⑵、赛前准备 ①、正式比赛前有一定的搭建和测试时间，选手必须在规定时间内完成机的搭建和测试。 ②、正式比赛前准备时间为 1 分钟，比赛开始将机器人放到开始区，待命。 ⑶、比赛过程和结束 ①、过程。选手听到裁判口令后启动机器人。机器人在行进的过程中，选手不得以任何形式触碰机器人，否则立即结束本轮比赛且无成绩。 ②、选手完成比赛任务，裁判示意本轮比赛结束，选手方可接触机器人。 ③、确认成绩无误后，参赛队员应在成绩记录表上签字并立即将本队的机器人搬离场地，但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。 ④、比赛终止。每轮比赛时，由于各种情况没有完成规定任务而提前结束比赛，称为比赛终止。 ⑷、 比赛得分说明，详细计分方式以评分表为准！ ①、赛前准备时间为 1 分钟。 ②、比赛开始区（机器人停放处）放置机器人，机器人在开始区等待，大小不符合赛制要求者必须修改到符合要求后方可比赛。 ③、机器人开始区出发；机器人到达放置区（任意部分正投影进入放置区即可）；顺利的搬起物体；到达终点区（任意部分正投影进入放置区即可）。 ④、比赛时间为 60 秒。比赛计算时间分，每节省 1 秒得 1 分。机器人未将放置区物体搬运到终点区者不计时间分。 ⑤、最终得分=任务分+时间分 6、评分标准 比赛共进行两轮，最终成绩按两轮中的最好成绩计算。 7、犯规、取消比赛资格 ①、未准时到场的参赛队，每迟到 1 分钟则判罚该队 10 分，如果比赛开始 3 分钟后，仍未到场，该队将被取消比赛资格。 ②、为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为，视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格。 ③、不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格。 ④、当裁判宣布机器人违规运行时，参赛选手必须立刻停止机器人。 8、竞赛其他事项 竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准。 小学组-机器人搬运赛 参赛队： 比赛任务评分细则 分值 第一轮得分 第二轮得分 完成搭建 10分 机器人正常启动 10分 机器人能正常循迹至放置区前 10分 　 机器人到达放置区（任意部分正投影进入放置区即可） 10分 机器人能够移动货物 10分 机器人能重新循迹 10分 机器人和物体一起顺利到达终点区并停止（任意部分接触终点区即可） 10分 　 　 任务总得分： 以下得分为机器人与货物一起到达之后，成绩相同之后的附加分。 时 间 附 加 分 细则：每轮比赛限定时间为90秒，每提前一秒总成绩+1分。 第一轮 第二轮 比赛用时 　 　 时间分： 　 　 总分=任务总得分+时间分 总分 第一轮 第二轮 记分表每队一张。表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划掉。 最终得分： 机器人越障竞速赛（中小学组） 竞技比赛：? 障碍物（中学组）任务描述：参赛小组提前组装竞速机器人参赛，要求控制每个参赛队最多可提供2台机器人。(比赛小车自重应在2.5千克以内)小车将沿着组委会制作好的跑道比赛，场地赛为3圈，以时间最短者胜（一次比赛过程中不可维修、不可更换电池和更换机器人。如果比赛中发生故障，则下次比赛时可启用备用机器人。每队有二次参赛机会，取最好的成绩）。? 障碍物（中学组） 障碍物（小学组）行驶方向 障碍物（小学组） 行驶方向