汽车在非结构化道路中的偏离检测awl96uew.docVIP

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2018-09-11 发布于湖北
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汽车在非结构化道路中的偏离检测awl96uew.doc

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目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc21962 第1章绪论 PAGEREF _Toc21962 1 HYPERLINK \l _Toc28039 1.1 研究意义 PAGEREF _Toc28039 1 HYPERLINK \l _Toc18535 1.2 国内外发展现状 PAGEREF _Toc18535 1 HYPERLINK \l _Toc16687 1.3 研究的关键技术 PAGEREF _Toc16687 2 HYPERLINK \l _Toc11153 1.3.1 图像的获取 PAGEREF _Toc11153 2 HYPERLINK \l _Toc23407 1.3.2 图像的处理 PAGEREF _Toc23407 2 HYPERLINK \l _Toc30523 1.3.3 预警系统 PAGEREF _Toc30523 3 HYPERLINK \l _Toc30804 1.4 主要研究内容 PAGEREF _Toc30804 3 HYPERLINK \l _Toc13181 1.4.1 摄像头的相关参数 PAGEREF _Toc13181 3 HYPERLINK \l _Toc21204 1.4.2 图像的处理 PAGEREF _Toc21204 3 HYPERLINK \l _Toc7630 图像分割 PAGEREF _Toc7630 3 HYPERLINK \l _Toc12175 滤波处理 PAGEREF _Toc12175 3 HYPERLINK \l _Toc6441 边缘检测 PAGEREF _Toc6441 3 HYPERLINK \l _Toc23285 膨胀与腐蚀处理 PAGEREF _Toc23285 3 HYPERLINK \l _Toc18487 车道标志线识别与跟踪 PAGEREF _Toc18487 3 HYPERLINK \l _Toc7472 1.4.3 预警系统 PAGEREF _Toc7472 4 HYPERLINK \l _Toc27127 1.4.4 建模与仿真 PAGEREF _Toc27127 4 HYPERLINK \l _Toc31424 第2章系统介绍 PAGEREF _Toc31424 5 HYPERLINK \l _Toc5242 2.1 设计思路 PAGEREF _Toc5242 5 HYPERLINK \l _Toc3768 2.2 非结构化道路的理解 PAGEREF _Toc3768 5 HYPERLINK \l _Toc1711 第3章图像收集与预处理 PAGEREF _Toc1711 6 HYPERLINK \l _Toc29673 3.1图像的收集 PAGEREF _Toc29673 6 HYPERLINK \l _Toc20814 3.2 图像的灰度化 PAGEREF _Toc20814 6 HYPERLINK \l _Toc7312 3.3图像的灰度值调整 PAGEREF _Toc7312 7 HYPERLINK \l _Toc22632 3.4 噪声消除 PAGEREF _Toc22632 8 HYPERLINK \l _Toc13370 3.4.1 中值滤波 PAGEREF _Toc13370 8 HYPERLINK \l _Toc31268 3.4.2 高斯滤波 PAGEREF _Toc31268 9 HYPERLINK \l _Toc17914 3.4.3两种滤波的比较 PAGEREF _Toc17914 11 HYPERLINK \l _Toc19628 第4章图像处理 PAGEREF _Toc19628 12 HYPERLINK \l _Toc28970 4.1 图像分割 PAGEREF _Toc28970 12 HYPERLINK \l _Toc13412 4.1.1 图像分割的作用 PAGEREF _Toc13412 12 HYPERLINK \l _Toc2375 4.1.2 图像分割的定义 PAGEREF _Toc2375 12 HYPERLINK \l _Toc23767 4.1.3 图像分割的方法 PAGEREF _Toc23767 12 HYPERLINK \l _Toc8624 阀值分割法 PAGEREF _Toc8624 13 HYPERLINK \l _Toc12794 边缘检测 PAGEREF _Toc12794 13 HYPE