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智能机器人在化工园区公共管廊安全中应用 　　摘 要：随着化工产业的快速发展，化工行业出现区域集聚化的发展趋势，形成以化工园区为核心的产业发展。集约化发展的化工园区的物流运输特点使得公共管廊成为化工园区物流运输一体化的重要载体。本文简要概述化工园区公共管廊的发展情况，总结了化工园区公共管廊的主要特点，在详细分析人工巡检方式不足的基础上，介绍了智能机器人在园区中的公共管廊安全中的应用。 　　关键词：智能机器人；化工园区；公共管廊；应用 　　中图分类号：TP31 文献标识码：A 　　众所周知，由于石油和化工产业产品的上下游关系紧密，化工区已逐步形成5个一体化（“产品项目一体化、公用辅助一体化、物流运输一体化、环境保护一体化、管理服务一体化”）的态势。公共管廊作为管道物流传输一体化付诸实施的载体，衔接着园区内的多家企业，使上下游装置及公用工程等全部贯通，这种方式既能降低基础设施投资成本、使资源得到充分地利用，又可以提高物流运输的整体效率，使企业与企业之间、企业与码头之间、企业与存储场所之间的物流流通更加方便、灵活。公共管廊已为世界先进化工区普遍采用，如美国墨西哥湾化工园区、德国路德维希化工区、比利时安特卫普化工区、荷兰鹿特丹石油化工带、新加坡裕廊工业园区等。目前，国内一些化工园区公共管廊已经初具规模，如上海化学工业区、宁波化工园区、南京化工园区、武汉化学工业区、惠州大亚湾化学工业区等多家化工区均已建立公共管廊一体化运输体系，为化工区的经济发展做出了不可磨灭的贡献。然而，在发挥公共管廊快速、高效、经济等优势的同时，如何确保公共管廊长期安全运行，也成为了决定园区能否安全、可持续发展的关键问题之一。 　　总的来说，公共管廊管理上具有以下几个特点： 　　（1）管廊管理的开放性 　　由于化工园区占地面积广，外来车辆以及外来闲杂人员众多，有些化工区内甚至有数量众多的民宅，难以实现封闭性管理，风险系数高。 　　（2）物料输送的多样性和危险性 　　管廊上的管道为众多企业输送生产原料以及半成品，承担着诸多高温、高压、易燃、易爆等介质的输送任务，介质种类多达几十种甚至上百种，如氯气、苯、氢气、丁烷等，分布在园区内不同路段上，聚集度高、危险性大。 　　（3）边生产边施工的特殊性 　　管道的新增、维护、检维修、拆除等施工过程往往是在已投入运行的管廊上进行，施工过程要求不能影响其他企业管道的正常运行，因此增加了施工和管理上的难度。 　　（4）公共管理的复杂性 　　公共管廊由于关联到上下游企业、公共管廊管理单位、政府有关职能部门、外来施工单位等众多单位，协调管理复杂，难度大。 　　（5）公共管廊设施的重要性 　　公共管廊是保障园区内企业物料传输的重要载体，在生产经营活动中起到举足轻重的作用。 　　由于公共管廊独有的特点，且随着管网和管道的大量铺设以及管道服役时间的增长，公共管廊风险系数增加。因此，如何保障化工园区中公共管廊的安全是该领域现如今研究的热门课题之一。公共管廊的安全不仅是企业生产盈利的前提，更是社会安全和稳定的保证，园区内的公共管廊的安全问题致关重要。 　　公共管廊目前主要采用的是人工巡检的方式对管廊管道的运行状态进行感观的定性判断。然而人工巡检往往受多种因素限制（如人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平等），使得巡查结果的准确性受到影响，存在漏巡，缺陷漏发现的可能性。且对于有些缺陷，巡检人员无专业仪器或者仪器精确度低，通过简单的巡视是不能发现的。另一方面，巡检人员往往需要近距离接触管道和设备，因此对巡检人员的人身安全也有一定的威胁，如果遭遇特殊工况或者恶劣的环境，巡检技术人员面临的安全风险会更高。 　　在国家十三五规划中，已将机器人作为重点支持的研究对象。将智能机器人引入到化工园区公共管廊的安全管理工作中是一个新兴课题，由于机器人的使用减少人与危险源的接触，这就在很大程度上避免了人在管廊安全巡检过程中受到伤害。因此，智能化的机器人逐渐成为本领域的研究重点。 　　本文主要就化工园区的公共管廊以及智能机器人在公共管廊安全管理中的应用进行简单介绍。 　　1.智能机器人的简要介绍 　　在当前社会生活中机器人已经广泛应用于各种机构组织并正在替代人工劳动，智能机器人正在发挥着日益重要的作用。 　　机器人技术现在已经成为当代的热门技术之一，随着计算机技术的发展而逐渐由简单到复杂，并逐渐智能化。机器人的雏形为可编程式机器人，即将某种功能用程序的形式实现，让机器人完成某一种或几种简单的功能。第二代机器人具有初级的感觉功能，它具备了简单的判断能力，可以根据实际的工作情况进行简单的调整，可以认为是闭环处理机制的应用；第三代机器人开始实现智能化，通过各种复杂传感器的协同工作，形成了机器人自适应功能和学