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机械原理课程设计 设计题目 ： 牛头刨床凸轮机构 班 级 ： 加工06-2班 姓 名 ： 井源 指导教师 ： 席本强 何凡 目录 设计题目及参数 数学模型的建立 程序框图 程序清单及运行结果 设计总结 参考文献 1设计题目与参数 已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs=10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l09D=125,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。 要求： 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。 编写计算说明书。 2数学模型 推程等加速区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 推程等减速区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 远休止区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 回程等加速区 当时 （角位移） （角速度）（角加速度） 回程等减速区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 近休止区 （角位移） （角速度） （角加速度） 如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B点