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无刷直流电机槽极比对电机性能影响 　　摘 要： 无刷直流电机的槽极比对高速无刷直流电机性能起着关键的作用。基于对电机槽极数比例的选择，对4极6槽、4极12槽和4极24槽的无刷直流电机进行设计和分析。由电磁负荷确定电机的主要尺寸和部分参数并建立数学模型。在有限元理论的基础上，利用Ansoft瞬态分析，对比几种电机的反电动势、气隙磁密、效率和转矩，验证了4极6槽电机的实用性以及在效率、转矩和气隙磁密方面的优势，最终得出该电机在理论和实践中各项性能都能达到最优效果的结论。 　　关键词： 无刷直流； 有限元分析； 气隙磁密； 槽数； 极数； 反电动势； 效率； 转矩 　　中图分类号： TN710?34； TM302 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）03?0166?05 　　Abstract： The slot/pole ratio plays a key role in the performance of brushless DC motor. According to the choice of the motor′s slot/pole ratio， a brushless DC motor with 4?pole and 6?slot， 4?pole and 12?slot， and 4?pole and 24?slot was designed and analyzed. On the basis of electromagnetic loading， the main dimension and part parameters of the motor were determined， and their mathematical model was constructed. According to the finite element theory， the Ansoft transient analysis is used to compare the back electromotive force， air gap flux density， efficiency and torque of several kinds of motors to verify the practicability and advantages such as efficiency， torque and air gap flux density of the 4?pole and 6?slot motor. The conclusion that the motor can reach the best effect in theory and practice is obtained. 　　Keywords： brushless DC； finite element analysis； air gap flux density； slots； poles； back electromotive force； efficiency； torque 　　0 引 言 　　无刷直流电机是指具有串励直流电机起动特性和并励直流电机调速特性的梯形波/方波直流电机，其基本结构由电机本体、功率驱动电路及位置传感器三者组成[1]。无刷直流电机既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具有传统直流电机的运行效率高、无励磁绕组损耗、调速性能好等诸多特点，还没有滑动接触和换向火花，可靠性高、使用寿命长、功率密度高[2]。 　　之前存在的大部分电机采用槽极比为3的电机，此种结构由于铜耗相对大给??机的运行效率带来问题。从理论上来说，分数槽技术比整数槽有很多优点： 　　1） 每对极下槽数的减少，有利于槽满率的提高，提升电机性能； 　　2） 增加了绕组的分布效应，改善反电动势波形的正弦性[3]； 　　3） 绕组便于机械绕线，绕组电阻减小，铜耗的降低利于提高效率和降低温升； 　　4） 降低齿槽转矩有利于降低噪声和振动。 　　本文采用槽极比为的分数槽电机和槽极比为3、6的整数槽电机进行性能上的对比，并对理论进行验证。 　　1 永磁直流电机的模型建立 　　1.1 基本尺寸的确定 　　电机基本尺寸的确定和电机的电磁负荷有直接的关系[4]。电磁负荷直接影响电机的运行特性、效率和温升等指标。 　　无刷直流电机的线负荷是指沿定子的内径圆周方向每单位长度中安培导体的总数，数学表达式为： 　　式中：表示定子相电流；表示每相导体数；表示电动机的相数；表示定子的内径。 　　当无刷直流电机工作在稳定状态时，定子绕组中存在单相感应电动势的方程式为[5]： 　　式中：表示定子铁心长度；表示转子磁钢表面旋转线速