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无线传感器执行器网络研究 　　摘 要： 文章以无线传感器执行器网络（Wireless Sensor and Actuator Networks，WSAN）为研究对象，与纯粹传感器网络相比，融入执行器节点的无线传感器执行器网络有着明显的优势，WSAN节点协同特征将显著提升网络性能，可生存性、协作通信和拓扑控制等技术将使网络在受限节点性能下，促进WSAN在生命周期、?W络质量、拓扑层次、功率控制等方面的优化。 　　关键词： 无线传感器执行器网络；节点协同；可生存性；协作通信；拓扑控制 　　中图分类号： TP393 文献标识码： A 文章编号： 2095-8153（2017）05-0099-04 　　1 溯源和发展 　　卡耐基梅隆大学（CMU，Carnegie Mellon University）曾受美国国防高级研究计划局（DARPA，Defense Advanced Research Projects Agency）资助进行分布式无线传感器网络的研究项目，于1978年首次提出无线传感器网络（WSN，Wireless Sensor Network）这一概念[1]。当前，无线传感器网络（WSN）已经在国防、环境监测、医疗监控、工业生产等领域广泛应用，顺应需求的日益多元化，带有执行器节点的无线传感器执行器网络[2]（Wireless Sensor and Actuator Net