电气中级职称论文电气工程师职称论文蜘蛛式高空作业平台的电气控制9jf5bgtk.docVIP

电气中级职称论文电气工程师职称论文蜘蛛式高空作业平台的电气控制.txt爱情就像脚上的鞋，只有失去的时候才知道赤脚走路是什么滋味骗人有风险，说慌要谨慎。不要爱上年纪小的男人，他会把你当成爱情学校，一旦学徒圆满，便会义无反顾地离开你。 本文由论文网期刊贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 电气中级职称论文电气工程师职称论文: 蜘蛛式高空作业平台的电气控制系统设计研究 摘要： 摘要：在分析蜘蛛式高空作业平台的使用功能和特点的基础上，蜘蛛 式高空作业平台电气控制系统采用 PLc 控制器。 为了确保工作过程的 安全性和可靠性，对重要参数的检测采用了冗余设计，并在硬件和控 制软件设计中采用了必要的可靠性措施，以保证每次操纵的正确性， 最大限度地避免误操-作的发生，实现安全、便捷、高效的使用要求。 关键词： 关键词：高空作业平台，蜘蛛式;电气控制系统;安全性，可靠性 1 引言 高空作业平台有单桅柱式、 双桅柱式、 车载剪叉式、 剪叉自行式、 臂架式、蜘蛛式等多种形式，其中蜘蛛式高空作业平台是因其 4 条支 腿放置地面后形似蜘蛛腿而得名， 其外型美观、 操作方便、 安全可靠、 灵活机动、 工作区间大， 在国外广泛用于建筑施工与设备安装及维护、 风电设备安装、造船等领域[l]。目前，我国高空作业平台大高度产品 和特殊产品，如蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台依然以 进口为主[z]。不同于其他工程机械，高空作业平台的作业频率不高， 负荷较小，但对安全性、可靠性要求较高，因此，在稳定可靠的机械 和 液 压 系 统 基 础 上 ， 其 电 气 控 制 系 统 尤 为 重 要 。 2 蜘蛛式高空作业平台工作原理 蜘蛛式高空作业平台的结构如图 1 所示， 在结构上可分为上车和 下车两部分，上车包括大臂、小臂和吊篮，下车包括支腿、底盘、转 台和行走装置，作业平台包括以下动作:支腿调节、行走、转向、转 台回转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂变幅、吊篮调平、吊篮旋转等。 液压系统图如图 2 所示。 高空作业平台液压系统以交流电机提供动力， 通过控制阀改变液压油 的流向、速度和流量，推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作， 完成各种不同的动作需求。表 1 列出了各个动作与阀的逻辑关系。其 中‘，+”表示电磁阀线圈得电，用“ ”表示比例调节阀工作。其 中 YVZ 为比例阀， 液压系统工作时， 通过 YVZ 调节系统流量以改变 动作速度，此时: l)当 YV10 得电，电磁阀 YVg/YV10 处于上位，可以进行上车动 作 的 操 纵 ， 通 过 控 制 电 磁 阀 YV20、YVZI 操纵大臂伸缩，通过控制电磁阀 YV18、YV19 操纵 大臂上、下变幅，通过控制电磁阀 YV16、YV17 操纵转台左、右旋 转; 2)当 YVg 得电，电磁阀 YVg/YV10 处于上位，可以进行支腿调 节 ， 通 过 控 制 电 磁 阀 YV22/YV23 、 YV24/YV25 、 YV26/YV27 、 YV28/YV29 分别操纵 4 个支腿打开和收回; 3)通过控制 YVll/YV12 操纵蜘蛛车向前、 向后运动， 在此状态下， 控制 YV 巧实现油路的串并转换，实现行走速度的快慢转换; 4)通过控制 YV13/YV14 操纵蜘蛛车车轮左、右转向。 在进行以上动作时，电磁阀 YVI 得电处于右位使双泵合流，可 加快动作的速度。电磁阀 YVI 失电处于左位，通过控制电磁阀 YV3、 YV4 操纵吊篮手动调平，通过控制电磁阀 YV7、YVS 操纵小臂上下 变幅，通过控制电磁阀 YVS、YV6 操纵吊篮顺时针/逆时针旋转。 当车体处于水平状态时，通过操作转台可驱动上车旋转。蜘蛛车 有 4 个支腿，每个支腿可以独立调节。进行支腿调节时，要求如下: ①完全停车;②大臂完全收回并位于机器的中心轴线上;③转台的方向 与机器的行走方向一致。 行走操作时， 要求支腿收回且大臂完全落下并位于机器的中心轴 线上。行走包括转向和行走两级调速。工作臂动作包括大臂的变幅与 伸缩、小臂的提升与下降。工作臂的活动范围应满足其工作曲线的限 制，如图 3 所示。 吊篮的动作包括吊篮调平和回转。在吊篮底部安装了水平/倾斜 角传感器和称重传感器，当吊篮的倾斜角超过 5’时，蜘蛛车所有的 动作停止。当吊篮倾斜超过 l’一 1.5’时，自动调节启动。当吊篮 超载时，停止大臂和吊篮所有动作。 3 蜘蛛式高空作业平台电气控制系统设计 蜘蛛式高空作业平台采用 220V 交流电源供电，一部分通过液压 泵为液压系统提供动力，另一部分为电气控制系统提供动力，用于实 现动作调速、发动机启停、吊篮回