06.GPS架构使用者部份.doc

GPS架構? 使用者部份 ? HYPERLINK .tw/gpsec2004/ind_home.htm 首頁 ? HYPERLINK .tw/gpsec2004/gps/gps_main.htm GPS Principles ? 最後更新：JAN/28/2004 使用者部份 使用者部份所指的就是能接收GPS衛星訊號及資料處理的接收儀。 由於GPS的運用十分廣泛，使用者部份可依使用目的差異而有不同功能、精度的接收儀及應用對象而有所不同的特性。如依用途性質而言，可分為軍用及民用兩種，兩者的最大的差異主要是在民用的接收儀無法解譯軍用碼。 自1980年第一台商用的接收儀問世後，經過這些年的發展，由於其高精度、快速、經濟、全天候等諸多優點，GPS已成為最受歡迎的定位技術，廣泛的用於導航、大地測量、海上測量及製圖等領域，甚至連那些過去與測量定位（或導航）不大有關聯的行業，現在也廣泛採用GPS技術，例如火車工業、森林調查、農作物調查等等，其受歡迎之程度可見一般。在2000年後，各項GPS的應用將達到顛峰的時期。【：由於GPS快速定位的優點，國內學術機構已普遍運用在學術及田野調查的工作中，如土石流、砂石開採、植被分佈調查…】 科技快速發展，GPS衛星定位系統亦隨科技之進步而更新，GPS衛星定位系統乃是電子技術及電腦工業的結合，所以隨科技發展而進步神速。目前市場上早已研究開發出小巧、輕便、價格低廉，而精度又高的迷你型GPS衛星接收儀，其大小已縮至與手持計算機一般大小，成為個人用導航、定位利器。 GPS產品依照應用場合不同，可以分為袖珍式、背負式、車載式、船用式、機載式、彈載式及星載式等類型的GPS信號接收儀。 接下來將GPS接收儀之基本結構、GPS接收儀的類別、GPS接收儀天線要求及GPS接收儀關鍵技術等項分述如下： GPS接收儀之基本結構有： 1. 天線與前置放大器；2. 信號處理器，用於信號識別和處理；3. 微處理器，用於接收儀的控制、數據蒐集和計算；4. 訊息傳輸，含操作、顯示器和數據記錄器；5. 精密振盪器，用於產生標準頻率；6. 電源。 如果將GPS接收儀視為一個獨立的用戶系統，則依其組成部分和功能可分為硬體部分及軟體部分。 硬體部分主要是指上述接收儀、天線和電源等硬體設備；而軟體部分是支援接收儀硬體實現其功能，並用來計算完成各種導航與定位任務的重要條件。 一般來說，軟體部分包含接收儀內部軟體及觀測數據後處理軟體。接收儀內部軟體是指諸如控制接收儀信號通道，依時序對各衛星進行量測的軟體及有關在中央處理器中的自動操作程序等，此部分軟體和接收儀成為一體。 而觀測數據後處理軟體是構成現代GPS測量系統的重要組成部分，一個功能齊全、品質良好及使用者方便的軟體，不僅滿足用戶的多方面要求，而且對於改善定位精度，提高作業效率和開拓新的應用領域都具有重要意義。所以，數據處理軟體的品質與功能是提昇現代GPS測量系統的一個 重要指標。 GPS接收儀的類別：因GPS導航與定位技術的迅速發展與應用領域的不斷開拓，使得世界各國對GPS接收儀的研製與生產都極為重視，目前世界上GPS接收儀的生產國家約有數十家，而型號亦超過百種，依據不同的觀點，GPS接收儀可有多種不同的分類方式；如依接收儀的工作原理、接收的衛星信號頻率、接收儀的用途等。 依據接收儀的工作原理，可分為：碼相關型接收儀（code-correlating）、平方型接收儀（squaring）、混合型接收儀（hybrid）。 碼相關型接收儀的特點是，能夠產生與所測衛星的測距碼結構完全相同的複製碼。在工作中通過逐步相移，使接收碼與複製碼達到最大相關，以測定衛星信號到達接收儀天線的傳播時間。碼相關型接收儀可利用C/A碼與P碼，基本條件是掌握測距碼的結構，所以又稱有碼接收儀。 平方型接收儀是利用載波信號的平方技術去掉調制碼，因而獲得載波相位測量所必需的載波信號。此種接收儀只利用衛星的載波信號而無需解碼，因而不必掌握測距碼的結構，所以又稱無碼接收儀。 混合型接收儀是綜合利用碼相關技術和平方技術的優點，可以同時獲得碼相位與精密的載波相位觀測量，目前在測量工作中廣泛使用的接收儀多屬於此類型。 依據接收的衛星信號頻率，可分為單頻接收儀(L1)及雙頻接收儀(L1+L2)。 單頻接收儀只能接收經調製的L1信號。此時雖然可以利用導航訊息提供的參數，對觀測量進行電離層影響的修正，但由於修正模式尚不完整，精度較差。但如果僅使用於導航工作，單頻接受儀的精度已經可以滿足一般使用者的需求，所以目前我們在市面上常見的掌上型GPS接受儀通常都是單頻接收。 雙頻接收儀，可以同時接收L1和L2信號，利用雙頻技術可以消除或減弱電離層折射對觀測量的影響。從目前的應用及生產情況看來，雙頻接收儀將成為精密定位的主要發展方向。 ◎ 可同