周转轮系、复合轮系的传动比.ppt

例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。 解： （负号表明二者的转向相反） 此轮系的转化机构的传动比为： 例2:在图示的周转轮系中，设已知 z1=100，z2=101，z2?=100，z3=99，试求传动比 iH1。 z1=100 z2=101 z2?=100 z3=99 解： z1=100 z2=101 z2?=100 z3=100 若将z3由99改为100，则 当系杆转10000转时，轮1转1转，其转向与系杆的转向相同。 小结 在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定?m、 ?n和?H中的两个，第三个就可以由上式求出。（对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零） 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为： 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。上述公式只可用来计算基本构件的角速度，而不能用来计算行星轮的角速度。 1 2 3 H 定轴轮系 周转轮系 定轴轮系 周转轮系 §11-4 复合轮系的传动比 传动比求解思路：将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。 求解要点： 1.分清轮系 2.列出方程 3.建立联系 4.联立求解 ——首先找出其中的基本周转轮系 ——分别列出基本周转轮系、定轴轮系的传动比方程 ——找出运动相同的联系构件 前面所介绍的2K-H型周转轮系，称为基本周转轮系，通过一次反转可以得到一个定轴轮系（转化机构）。而对于既包含定轴轮系又包含基本周转轮系的复合轮系，不能通过一次反转得到一个定轴轮系。 定轴轮系 周转轮系 例3:如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。 z2=40 z1=20 z3=30 z4=80 z2?=20 H 解： 1）划分轮系 齿轮1-2组成定轴轮系部分； 齿轮2?-3-4-H组成周转轮系部分。 2）计算各轮系传动比 定轴轮系部分 (1) 周转轮系部分 轮系的传动比 3）将（1）、（2）联立求解 z2=40 z1=20 z3=30 z4=80 z2?=20 H (2) (1) 例4:图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数,试求: 传动比 i15 解： 首先，分解轮系 齿轮1、3、2-2′、5组成周转轮系，有 齿轮3′、4、5组成定轴轮系，有 §11-5 轮系的功用 一．实现分路传动 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。 二．获得较大的传动比 采用周转轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。 三．实现变速传动 在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种转速，从而实现变速传动。 1 2 1 2 1‘ 2‘ II I 四．实现换向传动 在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 国产红旗轿车自动变速机构 第11章 齿轮系及其设计 本章教学内容 ◆齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 周转轮系传动比计算中的符号问题； 混合轮系中基本轮系的区别。 周转轮系及复合轮系传动比的计算 本章重点 本章难点 本章基本要求 能正确划分轮系， 能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比； 对轮系的主要功用有清楚的了解； 对确定行星轮系各齿轮齿数的四个条件有清楚的认识。 §11-1 齿轮系及其分类 一．轮系 ——由一系列齿轮组成的传动系统。 轮系应用举例 “红箭”导弹发射快速反应装置 仪表 二．轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为 1. 定轴轮系 各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 组成 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 2. 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 周转轮系的组成： 太阳轮(Sun gears)——周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮 系杆H（行星架）(Planet carrier)——支撑行星轮的构件 行星轮(Planet gears)——周转轮系中轴线不固定的齿轮 机架 太阳轮 太阳轮 行星轮 系杆 周转轮系的分类 （1）根据其自由度的数目分： 差动轮系——自由度为2的周转轮系 行星轮系 ——自由度为1的周转轮系 F = 3n-2PL-PH =3?4－2?4 －2 = 2 F = 3n-2PL-PH =3 ? 3－2 ? 3－2 = 1 （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型——有2