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引用 void BehaviorAttackPlanner::Plan(std::listActiveBehavior behavior_list) PlayerState player = const_castPlayerState (*mpWorldState-GetPlayerList()[i]);player.GetPos(); * yrty 左值与右值 左值 右值 赋值运算符左边必须是左值 赋值运算符右边既可以是左值，又可以是右值 变量皆是左值 常量皆是右值 变量的引用是左值 常量的引用是右值 ++i是左值 i++是右值 函数、表达式可以返回左值——以引用的形式 函数、表达式可以返回右值——以值的形式 * yrty 类型转换 C++继承了原有的C语言的隐式类型转换； 所有的类型都可以隐式转换为该类型的引用：int = int ,int * = int * ,所有的类型都可以隐式转换为该类型的常量； 强制类型转换在C++中有了另一类写法： (type) a ? xxx_casttype a； static_casttype实现与C中类型转换相同的功能； const_casttype去掉表达式的常量性； 另外还有reinterpret_cast和dynamic_cast * yrty 输入输出 std::cout a b c d std::endl; Logger::instance().GetTextLogger(“test”) a b c d std::endl; 输出到Logfiles/WrightEagle-X-test.log中。 * yrty 形参默认值 形参允许有默认值，即函数可以声明为如下形式：bool KickBall( Agent agent, double angle, double speed_out, KickMode mode = KM_Hard, int *cycle_left = 0, bool is_shoot = false); * yrty 形参默认值 调用的时候可以不写有默认值的参数 KickBall(agent, 0.0, 3.0); KickBall(agent, 0.0, 3.0, KM_Quick); KickBall(agent, 0.0, 3.0, KM_Quick, cycle); KickBall(agent, 0.0, 3.0, KM_Quick, cycle, true); 都是合法的 没写的参数，实参值就是默认值。 * yrty 函数重载 允许不同的函数有相同的函数名。 “不同的函数”是指形参的类型、数目或返回值的类型不同的函数。 bool GoToPoint(Agent agent, Vector pos, double buffer = 0.5, double power = 100.0, bool can_inverse = true, bool turn_first = false); void GoToPoint(Agent agent, AtomicAction act, Vector pos, double buffer = 0.5, double power = 100.0, bool can_inverse = true, bool turn_first = false); * yrty new和delete运算符 C语言用malloc和free。 C++用new和delete。 client = new Player; delete client; mWeight = new real**[mLayers]; delete[] mWeight; * yrty 面向对象的C++ * yrty 类 类是C++的新特性，为适应面向对象的程序设计而提出； 在C中，已经有了结构体的概念； 类与结构体的最大不同之处在于——不仅可以包含成员变量（常量），还可以包含成员函数。 当然，类还包括一些其他的特性： 成员变量、成员函数的访问权限； 构造函数； 析构函数； 拷贝构造函数； 隐式类型转换； …… * yrty 一个著名的类 class BaseState { public: BaseState(); BaseState(const BaseState o) {} void UpdatePos(const Vector pos , int delay = 0, double conf = 1); const Vector GetPos() const { return mPos.mValue; } int GetPosDelay() const { return mPos.m