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非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析 第24卷第1期 2008年1月 森林工程 F0RESTENGINEERING Vo1.24No.1 Jan..20o8 非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析 李强,何仁2 (1.浙江科技学院,杭州310ff23;2.江苏大学,江苏镇江212013) 摘要:建立基于魔术轮胎公式的驾驶员一装备EPS系统汽车闭环系统非线性操纵动力学模型,在此基础 上运用现代非线性动力学理论对该模型在自治情况下进行非线性动力学特性分析和数值仿真,指出分岔速度对 闭环系统非线性运动稳定性的影响规律,分析EPS系统参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响,着重研究了EPS 系统的电动机的转动惯量参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响. 关键词:非线性闭环系统,电动助力转向系统,Hopf分岔,稳定性 中图分类号:U461.1文献标识码:A文章编号:1001—005X(2008)01—0037—04 AnalysisofStabilityforNonlinearClosed-loopVehicleEquippedwithElectricPowerSteeringSystem/LiQiang(Zhe— jiangUniversityofScienceandTechnology,Hangzhou310023),HeRen(JiangsuUniversity,Zhenjiang