第二章 机械系统部件的选择与设计41xxhtil.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 习题与思考题 ? 2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常提出哪些要求？ 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ 2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ 2-4 简述丝杠螺母机构的分类及其特点。 2-5 丝杠螺母机构的传动形式及选择方法是什么？ 2-6 丝杠螺母副的组成要素有哪些？ 2-7 滚珠丝杠副的传动特点有哪些？ 2-8 珠丝杠副的典型结构类型有哪些？各有何特点？ 2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为6mm、一端的齿轮齿数为100、 另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问： 两个螺母之间相对移动了多大距离。 2-11 简述滚珠丝杠副的主要尺寸参数及其涵义。 2-12 简述滚珠丝杠副的精度等级及标注方法。 2-13 简述滚珠丝杠副的支承方式及其特点。 2-14 电磁制动装置的工作原理是什么？ 2-15 齿轮传动部件的作用有哪些？ 2-16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ 2-17 已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为0.005rad，各级减速比相同，即1.5，求： （1）该传动系统的最大转角误差； （2）为缩小其最大转角误差，应采取何种措施？ 2-18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ 2-19 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为100。当刚轮固定时，试求该谐波减速器 的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。 2-20 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？ 2-21 简述导轨的主要作用，导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。 2-22 导轨的截面形状及其特点是什么？ 2-23 简述旋转支承的种类及其基本要求。 2-24 简述圆柱支承中摩擦转矩及精度的计算方法。 2-25 轴系部件设计的基本要求有哪些？ * 课堂测试 在机电一体化系统设计中，对机械系统都提出哪些要求？并简述其原因。 什么是爬行现象？分析产生爬行现象的原因和过程。找出消除爬行现象的途径。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 谐波齿轮传动工作原理 * 1-刚性轮；2-柔性轮；3-波发生器 * 谐波齿轮传动的传动比的计算 * 设计者也可根据需要单独购买不同减速比、不同输出转矩的谐波减速器中的三大构件(如下图所示)并根据其安装尺寸与系统的机械构件相连接（三大件及结构）。 * 除滚珠丝杠副、齿轮副等传动部件之外，机电一体化系统中 还 大量使用同步带、钢带、链条、钢丝绳及尼龙绳等挠性传动部件。 五、 挠性传动部件 * 打印机中同步带传动系统 打印机中同步带传动系统 1-驱动轮 ；2-驱动轴 ；3-从动轮； 4-伺服电动机 ；5-电动机齿轮 ；6-字车 ； 7-色带驱动手柄 ； 8-销；9-联接环 ；10-字车驱动同步带；11-支架 ； 12-带张力调节螺杆；13-色带驱动带； 14-压带轮 ；15-色带驱动轮 ；16-色带驱动轴 ；17-导杆 * 梯形齿同步带结构 1-包布层 ； 2-带齿 ； 3-带背；4-加强筋 梯形齿同步带及带轮结构 * 同步带实物照片 * 钢带和绳轮传动 钢带传动定位机构 1-导杆； 2-轴承； 3-小车； 4-导轨； 5-磁头； 6-钢带； 7-步进电动机 绳轮传动在打印机字车 送进机构中的应用 1-字车；2-绳轮(电动机输出轴上)； 3-伺服电动机； 4-钢丝绳 * 六、间歇传动部件间歇传动部件有：棘轮传动、槽轮传动、蜗形凸轮传动等部件 1-棘爪；2-棘轮；3-止动爪； 4-摇杆；5-扭簧 棘轮传动工作原理 * 齿式棘轮机构的形式 1-棘轮；2-棘爪 * 槽轮传动机构 槽轮传动机构又称马尔他(马氏)机构 传动机构工作原理图 1-拨销盘； 2.锁紧弧； 3-槽轮； 4-定位弧； 5-拨销 * 蜗形凸轮传动机构 l-转盘 ； 2-滚子； 3-蜗形凸轮 * ①?能够得到在实际中所能遇到的任意的转位时间与静止时间之比，其工作时间系数比槽轮机构的要小；②能够实现转盘所要求的各种运动规律；③与槽轮机构比较，能够用于工位数较多的设备上，而不需加入其他的传动机