（毕业设计论文）《对具有纯滞后的一阶惯性环节的设计》.doc

PAGE \* MERGEFORMAT 10 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc297468416 一、设计题目及要求 PAGEREF _Toc297468416 \h 3 HYPERLINK \l _Toc297468417 二、设计方案与结构图 PAGEREF _Toc297468417 \h 3 HYPERLINK \l _Toc297468418 1、计算机控制系统结构图 PAGEREF _Toc297468418 \h 3 HYPERLINK \l _Toc297468419 2、硬件结构图 PAGEREF _Toc297468419 \h 4 HYPERLINK \l _Toc297468420 三、 电路硬件设计 PAGEREF _Toc297468420 \h 4 HYPERLINK \l _Toc297468421 1、 电桥电路 PAGEREF _Toc297468421 \h 4 HYPERLINK \l _Toc297468422 2、放大环节 PAGEREF _Toc297468422 \h 5 HYPERLINK \l _Toc297468423 3、滤波电路 PAGEREF _Toc297468423 \h 6 HYPERLINK \l _Toc297468424 4、A/D转换器 PAGEREF _Toc297468424 \h 6 HYPERLINK \l _Toc297468425 5、D/A 转换电路 PAGEREF _Toc297468425 \h 7 HYPERLINK \l _Toc297468426 四、参数计算及仿真 PAGEREF _Toc297468426 \h 8 HYPERLINK \l _Toc297468427 1、时数字调节器D（z）的实现 PAGEREF _Toc297468427 \h 8 HYPERLINK \l _Toc297468428 a、无控制作用下系统伯德图 PAGEREF _Toc297468428 \h 8 HYPERLINK \l _Toc297468429 b、最少拍下调节器函数 PAGEREF _Toc297468429 \h 9 HYPERLINK \l _Toc297468430 C、最少拍下系统伯德图 PAGEREF _Toc297468430 \h 11 HYPERLINK \l _Toc297468431 d、单位阶跃响应下系统输出 PAGEREF _Toc297468431 \h 12 HYPERLINK \l _Toc297468432 e、施加阶跃干扰信号 PAGEREF _Toc297468432 \h 13 HYPERLINK \l _Toc297468433 f、施加随机信号影响 PAGEREF _Toc297468433 \h 14 HYPERLINK \l _Toc297468434 2、时数字调节器D（z）的实现 PAGEREF _Toc297468434 \h 16 HYPERLINK \l _Toc297468435 a、无控制作用下系统伯德图 PAGEREF _Toc297468435 \h 16 HYPERLINK \l _Toc297468436 b、达林算法下调节器函数 PAGEREF _Toc297468436 \h 17 HYPERLINK \l _Toc297468437 C、达林算法下系统伯德图（未加增益） PAGEREF _Toc297468437 \h 19 HYPERLINK \l _Toc297468438 d、达林算法下系统伯德图（加增益） PAGEREF _Toc297468438 \h 20 HYPERLINK \l _Toc297468439 e、单位阶跃响应下系统输出 PAGEREF _Toc297468439 \h 21 HYPERLINK \l _Toc297468440 f、施加阶跃干扰信号 PAGEREF _Toc297468440 \h 22 HYPERLINK \l _Toc297468441 g、施加随机信号影响 PAGEREF _Toc297468441 \h 24 HYPERLINK \l _Toc297468442 五、心得与体会 PAGEREF _Toc297468442 \h 25 一、设计题目及要求 针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节的温度控制系统和给定的系统性能指标： 工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度6dB 要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃ 书面