毕业设计数铣自动换刀装置（刀库式）的设计.docVIP

PAGE PAGE 15 三明职业技术学院 毕业作业 作业形式： 毕 业 设 计 作业题目：数铣自动换刀装置（刀库式）的设计 姓 名： X X X 学 号： X 所 在 系： 机 械 电 子 系 专 业： 机电一体化技术 年(班)级： 2 0 0 9 级 学 制： 三 年 制 指导教师： X X X 完成日期： 2012 年 5 月 10 日 摘 要 自动换刀装置（Automatic Tool Changer）作为加工中心的重要组成部分，其主要作用在于减少加工过程中的非切屑时间，以提高生产效率、降低生产成本，进而提升铣床乃至整个生产线的生产力。所以ATC在加工中心中扮演着极重要的角色。 本次课题中所设计的的是数控铣床自动换刀装置（刀库式）的设计。 参与自动换刀装置总体设计，刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控铣床上应用最广泛的换刀装置，它的一个简单的过程是首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在铣床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。设计中机械手采用刀库刀座轴线与铣床主轴轴线垂直形式，设计得两手互相垂直的回转式单臂双手机械手结构，换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。 本设计以它巧妙的构思，对换刀机械手、刀具交换装置、刀库结构形式以及驱动机构进行了新的设计，改变了传统的结构模式。 关键词：数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手 目 录 前言·····························································4页 第一章 绪论······················································5页 1.1 本设计要完成的工作及要求····································5页1.2 数控立式铣床自动换刀装置（ATC）的行业分析···················5页1.3 自动换刀装置在数控铣床中的性能特点及其重要性················5页第二章 自动换刀装置（ATC）设计理念 2.1 自动换刀装置的控制原理······································6页 2.2 自动换刀装置结构的构思······································7页 2.3 自动换刀装置的形式及设计要求································8页2.3.1 自动换刀装置的形式········································8页2.3.2 自动换刀装置换刀动作分析及设计要求························8页 第三章 自动换刀装置（ATC）刀库设计 3.1 刀库结构设计················································9页 3.1.1 确定刀库形式··············································9页 3.1.2 确定刀库容量··············································9页 3.1.3 刀库托架的设计···········································10页 3.1.4 机械手回转轴上的齿轮齿条设计·····························10页 3.2 确定刀具的选择方式·········································11页 3.3 刀库驱动转矩的校核·········································11页 3.4 刀库转位机构传动的设计·····································11页 第四章 刀库和刀具交换装置的设计 4.1 刀库和刀具交换部分的机械原理（采用机械手） 4