机械的设计基础少学时第17讲.pptVIP

最小传动角γmin的位置 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin，此位置一定是主动件与机架共线两处之一，由余弦定律得 返回 止点位置指从动件的传动角等 于零时机构所处的位置。 当主动件摇杆CD位于两个极限 位置时，从动件曲柄AB的传 动角为零，机构此时处于止点位置。 若以曲柄AB为主动件，此时摇 杆两极限位置称返回点位置 平面四杆机构的止点位置 止点的避免与应用： 返回本节 （1）两组机构错开排列，如火车轮机构 （2）靠飞轮的惯性，如内然机、缝纫机 （3）也可以利用死点进行工作，如起落架、钻夹具等。 火车轮机构 缝纫机 起落架 钻夹具 止点的避免与应用实例 返回 铰链四杆机构的运动连续性是指连杆机构能否连续实现给定的各个位置。如图所示，摇杆运行区间可分为可行域（摇杆的运动范围）和不可行域（摇杆不能达到的区域），设计时不能要求从一个可行域跳过不可行域进入另一个可行域。若构件从一个可行域通过不可行域到达另一个可行域则称为错位不连续，如图所示；若构件在同一个可行域运动，但运动位置不按顺序则成为错序不连续，如图所示。设计连杆机构时，应满足运动连续性条件。 错序不连续 错位不连续 平面四杆机构运动连续性 返回本节 滚动轴承的代号 返回首页 滚动轴承代号由前置代号、基本代号和后置代号组成，用字母和数字表示。其中，基本代号是滚动轴承代号的基础，由类型代号、尺寸系列代号和内径代号组成。 对