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浅谈穿越机现状与发展 　　穿越机是FPV（第一视角）飞行器的一个特殊分支，具有体积小巧、便于携带、飞行速度快、操纵灵活、观赏性强、成本较低且对飞行场地要求灵活等特点。其多采用四轴结构，特殊用途的竞速级穿越机也有采用六轴结构的（图1）。 　　无论是结构还是用途，穿越机都与无人机不同。无人机通常体积较大、飞行速度较慢，机上搭载有能自主控制飞行状态的自驾仪器，操纵过程多由电脑完成，且对载荷有一定要求。而穿越机则体积较小，轴距通常在250-450mm之间，且飞行速度较快，通常采用手动方式操纵。 　　由于穿越机与某些消费级无人机外观结构相似，因此也有人称其为竞速用无人机，并将穿越机比赛称为无人机竞速赛。实际上，恰恰是超快的飞行速度、灵活多变的飞行动作，以及刺激的操纵体验这些一般无人机所不具备的特点推动了穿越机的迅速崛起（图2），并被越来越多的模型爱好者所喜爱。 　　国外现状 　　FPV飞行器最初采用固定翼模型飞机搭载FPV设备飞行。之后，国外有人尝试将FPV设备搭载在操纵灵活性更好的多轴飞行器上并进行飞行。随着其日渐普及，通过第一视角操纵飞行器穿越障碍物的多轴飞行器逐渐自成一派，即现在常见的穿越机。 　　搭载FPV设备后，穿越机的操纵方式从传统航模的“第三视角”变为“第一视角”，操纵感受更像电子游戏，不仅能带给使用者身临其境的感官体验，同时也让穿越机具有了与传统航模不一样的玩法。 　　目前，参与穿越机比赛的人数正在飞速增长。美国、加拿大、英国、意大利、瑞士、日本等国纷纷成立了穿越机联盟，制定了严格的赛事规范与各项标准，并定期组织大规模的专业赛事。其专业程度越来越高，而参赛者却向低龄化发展，孩子越来越多地参与到这项比赛中。2016年3月11日，迪拜耗资上亿美元举办了WDP（World Drone Prix）穿越机比赛。该赛事总奖金高达100万美金，创相关商业赛事之最，而冠军获得者是年仅15岁的英国少年班尼斯特和他的“Tornado X-Blades Banni UK”战队（图3）。这场设立了高额奖金的穿越机比赛吸引了全世界爱好者的目光。2016年3月30日，韩国无人机竞技协会主席金惠东与中国的“D1天空竞技场”负责人卢青及日本无人机竞技协会主席Terra成立了亚洲无人机竞速协会（ADRO），将致力于亚洲穿越机运动的开展与推广（图4）。 　　面对专业穿越机比赛的日渐兴起，各国监管部门的态度也有所改变。如美国联邦航空管理局（简称FAA）尽管在2014年6月就曾发布声明，要求私人拥有的航模或无人机必须在操纵人员视距内才能进行手动飞行，且禁止使用VR眼镜类第一视角飞行设备。但事实上，当操纵人员在特定区域（远离人群的森林或空场）内进行专业比赛时，FAA并不会进行限制。2015全美穿越机锦标赛上，FAA甚至派出两名代表参赛。 　　国内发展 　　穿越机进入国内的时间虽然不长，但很多省市都成立了民间穿越机联盟组织，并不时举办相关比赛，如四川的FPV RACE大奖赛、海南航模挑战赛等。同时，因入门门槛相对较低、观赏性及娱乐性较高，故穿越机项目也吸引了大批没有航模操纵经历的业余玩家加入。 　　此外，在部分整机厂商的大力推广下，很多商业化比赛的成功举办让更多厂商看到了国内市场的商机，纷纷拿出更多精力投入到穿越机的研发与推广中。如2016北京模型展上，无论是新晋厂商还是老牌航模厂商、配件供应商等，纷纷推出穿越机相关产品（图5）。而且，随着配件价格进一步降低、整机搭配方案更加成熟，国内爱好者对穿越机的关注度也将越来越高。 　　项目特点 　　穿越机主要有休闲（自由飞行）和竞技两种飞行方式。其中，自由飞行较适合单人进行，是一种将航模与电子游戏体验相结合的飞行方式。无论是自家后院、风景优美的公园森林还是光线较好的大楼内，只要有足够的空间就能飞行（图6、图7）。 　　自由飞行对穿越机的性能要求相对较低。由于眼睛距离参照物越近，感知移动速度越快，因此在通过第一视角进行观察时，较低的飞行速度也能带来刺激的感官体验，即最普通的动力搭配就能满足日常穿越飞行的需求。 　　竞技飞行则由多人同场较量，一般在布置有不同障碍门的专业比赛场地进行。比赛内容分为单圈竞速或追逐竞技等。 　　穿越机竞技飞行比赛的专业程度比较高，其比赛方式也较传统航模更加灵活。比赛时，选手需操纵其按照指定路径飞行（图8）。因穿越机飞行速度较快，飞行路径上用于穿越的障碍门尺寸有限（图9），无疑会加大选手的操纵难度。如何顺利地飞过障碍门，是选手需要面对的挑战之一。此外，设计复杂的赛道不仅具有漂亮的外观，也会增加飞行难度（图10）。 　　比赛中，成群结队的穿越机在赛道内互相追逐超越的场景，在给操纵手带来刺激的体验的同时，更让现场的观众大为赞叹。 　　机型选择 　　1.DIY穿越机