高尔夫球挥杆教学.PDFVIP

中山通識教育學報 教學成果報告 第二期 頁 103-113 高爾夫球揮桿教學 －以力學模型建立個人揮桿風格 戴玉林 國立中山大學通識教育中心講師 許秀桃 國立中山大學通識教育中心副教授 壹、前言 近年來，用科學方法研究及訓練各項運動已成潮流，而高爾夫所須要的高度穩定及技 術的要求，更須要紮實的理論作基礎。本文以物理力學角度所建立的高爾夫球揮桿模型， 導出和實驗結果接近的公式，並由變化一些物理量的計算結果來研究及討論擊球技術，最 後，我們從這些結果幫助打者建立自己的揮桿風格。這種以物理角度出發所討論出的結果 和一般的直覺不同，既可避免不必要的嘗試，也可澄清一些常犯的錯誤。 隨著高爾夫運動的發展，運動員的發揮水準較以前大為進步，然而，傳統訓練所能發 揮的效果幾乎已達極限，若想再精進球技則須要用科學方法來加以輔助訓練。在傳統方 法，教練所能教導的都是根據多年經驗及自身感覺得來，而無法確切說出某些做法為何無 法達到預期的效果。在高爾夫的揮桿力學模型中，也有不同的考量模型，然以本文所討論 的物理模型其計算結果很接近實驗所量得的數值，換言之，使用本文模型來解釋高爾夫球 的揮桿動作應是相當合適。根據本文的模型 ，不但可以解釋高爾夫的物理過程，同時也可 用來做為矯正姿勢的參考，我們同時發現 ，那些被稱做天才型的或職業的運動員，他們憑 藉天生的直覺及訓練所做出的揮桿模式，正好符合此物理模型之優點，他們採用的即是物 理上正確的模式揮桿。 103 高爾夫球桿教學—以力學模型建立個人揮桿風格 貳、揮桿力學模型 為了從物理及數學計算來了解高爾夫球的揮桿，我們必須選擇一個簡單的力學模型 ， 透過模型及參數的變化，可以有系統地將揮桿的特徵數量化。雖然每位高爾夫球選手揮桿 方式會有些許不同，但都有一些基本特徵。請參照下頁圖一 ，我們將手臂表示成A ，球桿 表示成C ，旋轉中心點O 為肩膀，通過中心點與地面垂直的線為K 。 在揮桿中，一開始會先經過將球桿上提的「上桿」過程，然後是將球桿向下加速的「下 桿」過程。在上桿過程中的任何時刻，手臂與K 線的夾角為theta(θ) ，手腕與手臂延伸線 形成的角度為beta(β) 。在上桿結束開始進入下桿時，手腕與手臂的夾角是為β(0) ，手臂與 線K 的夾角為γ 。在下桿過程中 ，手臂本身移動的角度定義為alpha(α) ，而旋轉中心O 的 加速度我們定為a 。 對球桿來說，有五種力矩作用在它身上。分別是手臂施與球桿的力矩、手腕轉動施與 球桿的力矩、離心力對球桿施加的力矩、球桿重力造成的額外力矩、旋轉中心 O 移動加 於球桿的力矩。 對手臂來說，也有五種力矩作用在其身上。分別是下桿開始時身體施與手臂的力矩、 手腕施力於球桿的反作用力在手臂所產生的力矩、下桿快結束時為減緩速度所加於手臂的 力矩、重力加在手臂的力矩、旋轉中心移動時加在手臂的力矩。 根據這幾項力矩便可以導出物理模型及兩個微分方程式，而透過解微分方程式便可得 到我們想要計算的變數。 圖1 揮桿的物理模型（引述自 104 中山通識教育學報 第二期 接著我們看下頁圖2 ，圖2 標出了揮桿轉動模型包括手臂及球桿的向量變化。 根據這樣的模型及力矩可以算出系統具有的位能如下： PE = - ( SA + MC·R)(gcosθ + a sinθ) – S[g cos(θ+β) + a sin(θ+β)] SA 表示手臂相對於中心點O 產生的