第二节传动系性能试验-第五章节汽车操纵稳定性试验(.pdfVIP

第五章 汽车操纵稳定性试验 汽车操纵稳定性试验可大致地分为道路试验和室内试验 两类。本章所述试验项目均属道路试验内容。 一、试验仪器和设备 1、道路试验仪器 1)角速度陀螺仪 2)垂直陀螺仪 横摆角传感器 3)侧（纵）向加速度计 4)第五车轮 第五轮仪有两种类型。 一种是机械式，它由传动机构、机械记录机构、时间信号发生 器（机械式电时钟机构）等部分组成。 另一种是电子式的，其中又分金属膜纸带记录式和数字显示式 两种。这种五轮仪的特点是测量数据的处理简便直观，而且 精度较高使用方便。 五轮 安装支架 调节系统 传感器 齿圈 5)转向盘测力仪 转向盘测力仪用于测定施加在转向盘上的力矩和转角。转角量程一般为±1080°，力矩为± 1000N·m。这种仪器的测力元件要求有较大的扭转刚度，因转向系的力学模型本身就是质量、 弹簧、阻尼系统，转向盘上装上测力仪后，测力元件被串联在转向系中，如果其扭转刚度 小，则会使系统力学特性发生变化，或者说，测量汽车的运动特性会与原车不一样。 转向盘测力仪有两种形式。一种常有一个副转向盘，其测力元件装在副转向盘上，试验前将 副转向盘与被试汽车的转向盘刚性地串联在一起。试验时操纵副转向盘进行转向输入。这种 结构形式的转向盘测力仪的优点是安装方便，但由于增加了一个副转向盘，相当于增大了被 试汽车转向盘的转动惯量，会使系统的运动特性发生改变，特别是进行力输入试验时影响更 大，驾驶员操作起来亦会感到不方便。另一种转向盘测力仪不带副转向盘，它只有力传感器 和角度传感器的组件，可装在原车转向盘下方，如图4-1-3所示。试验时，驾驶员操纵的是原 车转向盘，不会产生不适感觉，也不会影响原车的动态特性。但安装传感器组件时，比前一 种要复杂些。 6)车辆动态测试仪 为使操纵稳定性试验仪器便于在汽车上安装及简化线路连接，将适合地面车辆参数测 量的二自由度陀螺仪、三自由度陀螺仪、侧（纵）向加速度计组合在一起，就构成 了车辆动态测试仪。使用这种测试仪进行汽车操纵稳定性试验，可使试验前的准备 工作大大简化。试验时应将这种仪器装在汽车质心处。 有的车辆动态测试仪除了有模拟信号输出外，还具有数字信号打印输出，甚至可以绘 图和进行简单的数据处理工作。 7)操纵稳定性现场数据处理系统 使用这种数据处理系统，可以在试验场地现场对所规定的试验项目（计算机程序已固化在微 机模块中）进行数据处理，并按规定进行绘图和打印评价指标。发现问题可以在现场马上重 复试验。从而大大提高了工作效力，节约了试验的人力和物力。 图4-1-4是一辆仪器设备安装齐全的操纵稳定性试验车的示意图。 二、操纵稳定性道路试验 1、稳态回转试验 2、蛇行试验 3、转向回正性能试验 4、转向轻便性试验 5、瞬态响应试验 稳态回转试验 1、试验的基本原理和意义 汽车在车速V行驶时，驾驶员以一个固定的转向盘输入，汽车产生转向运 动。根据汽车本身的固有转向特性（由汽车结构参数决定），其后若干时 间一般会出现两种现象：一种是汽车出现不稳定现象，发生激转（或称甩 尾）；另—种是转向进入稳定状态，即汽车绕某定点转动且角速度不变， 这种现象称汽车进入稳态转向。前一种情况汽车的转向特性称过多转向； 后一种情况汽车的转向特性理论上有两种：—种称中性转向，另一种称不 足转向。 理论分析指出，过多转向的汽车，在车速V达到或大于临界车速Vcr时， 即使受到轻微的转向干扰，汽车的运动也会发生不稳定现象。现代设计汽 车时，事先都要进行模拟计算，预示其稳态转向特性。产品制造出来后更 要进行试验测定，其重要意义显而易见。在QC/T480－1999《汽车操纵稳定 性指标限值及评价方法》中，明确规定稳态回转试验不及格的车辆，其操 纵稳定性的总评价为不及格。 稳态回转试验 2、引用标准 ①GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 ②GB/T 13047 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 ③GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 稳态回转试验 3、试验方法 固定转向盘转角法 变侧向加速度a 法 y