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模糊集合的表示 (2) 扎德表示法 * 模糊控制系统的工作原理 求模糊关系 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 求模糊关系 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 求模糊关系 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 求模糊关系 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 求模糊关系 于是由以上五个模糊矩阵求并集（即隶属函数最大值），得模糊关系 矩阵为： 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 模糊决策 模糊控制器的输出为误差向量和已确立模糊关系的合成： 例如当误差 e 为NB时，即 时，控制器输 出为 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 控制量的反模糊化 由模糊决策可知，当误差为负大时，表示实际液位远高于理想液位， e=NB，控制器的输出为一模糊向量，可表示为： 如果按 “隶属度最大原则”进行反模糊化，则选择控制量为 u = -4 即 阀门的开度应关大一些