基于粒子群算法的6犇犗犉并联坐标测量机的测量建模-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １６ １ 　 Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．１ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　　 　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００８ １ Ｊａｎ．２００８ 　 　 　　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００８０１００７６０６ 　 基于粒子群算法的６犇犗犉并联坐标 测量机的测量建模 １ １ ２ 刘得军 ，刘彩平 ，韦荣方 （ 中国石油大学 机电工程学院，北京 ； １． １０２２４９ ２．中国石油管道天然气压缩技术有限公司，山东 德州 ２５３０２０） 摘要：依据并联机构的位置反解模型，给出了求解 ６ＤＯＦ并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型，并应用粒子群算 法（ ）对该优化问题进行了求解，由此可将复杂的并联坐标测量机测量建模问题转换为优化问题，从而求得位置正 ＰＳＯ 解。仿真结果表明： 个粒子大约经过 次的迭代运算后，收敛精度可达到 ，平均运行时间约为 。粒子群算 ８０ ５５ ０．５ ｍ ３ｓ μ 法应用于并联坐标测量机测量建模与求解，可获得较高的计算速度和计算精度。 关 键 词：并联坐标测量机；测量模型；粒子群算法；位置反解；位置正解 　 　 中图分类号： 文献标识码： ＴＨ７２１ Ａ 　　 犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犿狅犱犲犾犻狀 犳狅狉６犇犗犉 犪狉犪犾犾犲犾犾犻狀犽犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲 犵 狆 犿犲犪狊狌狉犻狀 犿犪犮犺犻狀犲犫犪狊犲犱狅狀 犪狉狋犻犮犾犲狊狑犪狉犿狅狋犻犿犻狕犪狋犻狅狀 犵 狆 狆 １ １ ２ ， ， ＬＩＵＤｅｕｎ ＬＩＵＣａｉｉｎ ＷＥＩＲｏｎｆａｎ ｊ ｐ ｇ ｇ ｇ （ ， ， ， ； １．犉犪犮狌犾狋狅 犕犲犮犺犪狀犻犮犪犾犪狀犱犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犆犺犻狀犪犝狀犻狏犲狉狊犻狋狅 犘犲狋狉狅犾犲狌犿 犅犲犻犻狀 １０２２４９犆犺犻狀犪 狔犳