第六节 系统频域分析.docVIP

第六章 系统的频域分析 1、内容提要 在连续时间系统频域分析中，首先介绍了连续系统的频率响应的概念，系统零状态响应的频域求解方法。然后介绍了两类典型系统——无失真传输系统和理想滤波器。 2、学习目标 通过本章的学习，应达到以下要求： 掌握连续系统特性的频域表示。 掌握连续系统响应的频域分析，重点掌握正弦稳态响应的特点。 掌握无失真系统与理想低通滤波器的特性。 熟练掌握和灵活应用抽样定理。 能够利用MATLAB进行连续系统的频域分析。 3、重点难点 无失真传输系统的概念，求解无失真传输系统的频域响应。。 理想滤波器以及低通、高通、带通和带阻滤波器的概念，冲激信号和阶跃信号通过理想滤波器的频域响应。 抽样定理及其应用。 4、应用 非周期信号频域分析的MATLAB实现 5、教案内容 1. 连续时间系统的频响特性 从上面的分析可见，虚指数信号作用与LTI系统时，系统的零状态响应仍为同频率的虚指数信号，虚指数信号幅度和相位由系统的频率响应确定，所以反映了连续LTI系统对不同频率信号的响应特性。 在一般情况下，系统的频率响应是复值函数，可用幅度和相位表示为 称为系统的幅度响应，称为系统的相位响应，当是实函数时，是的偶函数，是的奇函数。 2. 连续时间系统响应的频域分析 由虚指数信号作用于LTI系统响应的特点，可以推出正弦信号作用在系统的稳态响应和任意信号作用在系统上的响应。 正弦信号作用在系统上的稳态响应为 任意信号 作用在系统上的零状态响应为 显然，系统响应的频域表示式为 即信号作用于系统的零状态响应的频谱等于激励信号的频谱乘以系统的频率响应，上式也可以利用Fourier变换的时域卷积定理直接得出。可见，在系统的零状态响应求解时，时域利用卷积积分，频域可通过激励信号的频谱和系统函数相乘得到。 3. 无失真传输系统与理想低通滤波器 无失真传输，是指输出信号与输入信号相比，输出信号只在信号幅度上和出现时间上有变化，而在波形上无任何变化。其时、频特性分别为 即其幅度响应和相位响应分别为 从其频响特性可以看出，无失真传输系统应满足两个条件：（1）系统的幅频响应在整个频率范围内应为常数，即系统的带宽为无穷大。（2）系统的相位响应在整个频率范围内应与成正比。其频响特性如下图，图6-1 图6-1 无失真传输系统的频响特性 滤波器是指能使信号的一部分频率通过，而使另一部分频率通过很少的器件。常见的有低通、高通、带通和带阻集中，而高通、带通和带阻都可以用低通实现，因此本课程中重点讨论理想低通滤波器。理想低通滤波器的频率响应为 其冲激响应和阶跃响应分别为 图6-2 的波形图 图6-2 和的波形图 4、抽样定理 连续时间信号离散化关键是如何保证离散化后信号所包含的信息不丢失，抽样定理给出了包含连续时间信号全部信息的最小抽样间隔，是连续信号离散化的理论依据。 理想抽样信号的数学模型如下图所示，抽样信号的频谱为 显然，理想抽样信号的频谱是连续信号的频谱的周期延拓，周期为。该式表明连续信号频谱和理想抽样信号频谱之间的关系，这也是研究信号抽样前后信号频谱变化的基本关系式。 图6-3 理想抽样模型 时域抽样定理：若带限实信号的最高角频率为，则信号可以用等间隔的抽样值惟一表示。而抽样间隔必须不大于，或者说最低抽样频率为。 抽样定理实质上给出了抽样后离散信号频谱不混叠的最小取样频率（最大取样间隔）。由抽样定理可以得到从抽样信号中恢复原信号，需满足两个条件： （1）是带限信号，其频谱函数在各处为零； （2）抽样频率不能过低，（或），或者说抽样间隔不能过大，，否则将发生混叠。 6、 例题 【例6-1】求解实带通信号抽样后的频谱图形。 ? 【例6-2】已知连续LTI系统的单位冲激响应求解系统的频率响应。 【例6-3】已知连续LTI系统的动态方程求解系统的频率响应。 ? 【例6-4】电路系统的响应 ? 【例6-5】已知系统的微分方程，求解系统的零状态响应。 ? ? 【例6-6】无失真传输系统。 ? 例6-7 理想滤波器的响应 例6-7 理想滤波器的响应 ?【例6-8】填空 1、无失真传输系统应该满足的条件是：（1）系统的幅度响应在整个频率范围内应为（常数）；（2）系统的相位响应在整个频率范围内应与成（正比）。 2、在实际应用中，按照允许通过的频率成分划分，滤波器可以分为（低通）、（高通）、（带通）和（带阻）滤波器。 3、理想低通滤波器是一个（非因果）系统，因此它是一个物理上不可实现的系统。 4、对任意一个抽样信号可记为，随着抽样角频率的降低，可能会引起非零值重叠相加而引起失真，我们称这种失真为（混叠）。 【例6-9】如何理解信号和系统的频率匹配？ 答：信号通过带限系统时将会产生失真，失真的大小一方面取决于带限系统的通带宽度，另一方面也取决于输入信号的频带宽度。这