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灵武长枣机械式分级装置设计 　　摘要：针对目前灵武长枣筛选存在的问题，设计出一种小型自动化机械用于灵武长枣的筛选。以灵武长枣长短和粗细作为筛选标准，通过两次筛选，最终筛选出基于长短、粗细两个指标的四个等级的长枣，完成了灵武长枣的分级筛选。理论情况下，以筛选效率为10%计算，该设计每小时至少可以筛选出四个等级共计738.2 kg灵武长枣。 　　关键词：灵武长枣；机械式；分级装置 　　中图分类号：S226.5；S665.1 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2015）01-0196-03 　　灵武长枣作为宁夏回族自治区特有的产物，一直受到市场的青睐，畅销全国各地。随着宁夏回族自治区对地方特色产业扶植力度的加大，灵武长枣产业经历了较快的发展，市场需求旺盛。目前灵武长枣一般采用人工挑选的方法进行筛选和分离，工作量较大，工作效率较低，分级质量浮动性较大，这种人工筛选分级方式越来越难以满足市场需求。为此，基于市场需求，拟设计一种新型的灵武长枣分级装置，采用机械筛选分离的方式实现对灵武长枣的筛选分级。 　　1 分级方案简介 　　常见的分离方法有以下3种：机械筛选分离法、风力筛选法和光电筛选分离法[1]，目前市场上较为常见的为光电筛选分离法。光电筛选分离法，即通过光学成像，通过微机与样本进行大小以及颜色比较，归一化被分离物的应属标准范围，然后通过后续执行机构执行相关动作，使同一标准范围内的被筛分物执行相同操作，从而达到分离的效果[2]。光电分离法综合运用到光学、微机学、运动学等综合学科的内容，其结构、控制部分较为复杂，但其分级准确度较高。 　　综合考虑设计要求，以及各筛选方案的优缺点、应用对象和应用条件等因素，设计选用振动筛作为以灵武长枣直径为筛选标准的第一步筛选的筛选机构；选用风力筛选法为以灵武长枣长短为筛选标准的第二步筛选的筛选方案。通过两次筛选，最终实现筛选出基于长短、粗细两个指标的不同等级的灵武长枣，完成灵武长枣的分级筛选。 　　2 分级方案的设计 　　2.1 水平振动筛工作原理及运动分析 　　水平振动筛的运动原理为曲柄摇杆机构[3-5]，曲柄做圆周运动，通过连杆的连接，带动摇杆做周期性往复摆动。 　　图1为水平振动筛运动机构原理图。图1中AD、BC为曲柄与筛体间连杆，AB为筛体，-X―+X为水平面，M为被筛选物体，θ为振动筛摆动最大夹角，α为筛体本身与水平面夹角，ε为筛子摆动方向与水平方向夹角。 　　由于被筛物相对于筛面的摩擦角？渍为一定值，通过合理设置筛面倾斜角α、筛子摆动方向与水平方向夹角ε和筛体摆动频率f，被筛物M在筛面上的有3种运动状态：相对于筛面向下运动、相对于筛面静止和相对于筛面向上运动。为尽可能多地让枣子与筛面接触，提高筛选准确率，所以必须令参数α？渍，使枣子相对于筛面向上运动。 　　假定筛体两端吊杆长度相等，且其长度远大于筛子的摆幅，则可知筛子上所有点的运动轨迹均为一圆弧，且可将此圆弧视为一直线段，因此可将筛体AB的运动状态视为简谐运动。通过运动分析和受力分析得到： 　　■=k1=■ （1） 　　式中，w为曲柄转动角速度；k1为被筛物枣子能否沿斜面上移的筛体运动体制界限指标；g为重力加速度。 　　对筛体具有负加速度时运动状态进行受力分析得，被筛物沿筛面向下移动的筛体运动限界指标k2为： 　　k2=■ （2） 　　式中，k2为被筛物枣子能否沿斜面下移的筛体运动体制界限指标。 　　当k≤k2、k≤k1时，仅向下运动；当kk1k2时，被筛物在筛面上可向上和向下运动，其中向下运动大于向上运动；当k2kk1时，仅向上运动；当kk2k1时，可向上和向下运动，且向上运动大于向下运动。当k=k1=k2时，被筛物在筛面上相对静止[6]。 　　在灵武长枣经过筛面筛选的过程中，灵武长枣相对于筛面的姿势是不断变化的，能否保证所有灵武长枣在结束前以合适的姿态经过筛选，是需要解决的问题。通过试验发现，灵武长枣在筛面上运动与筛面接触的过程中，由于受到筛面筛网的作用，其姿态在短暂时间内就发生改变。由最开始的任意姿态，矫正为一合适的姿态经过筛面筛孔的筛选。直径小于筛孔间隙的灵武长枣便落下筛网，直径大于筛孔间隙的灵武长枣则一直留在筛面上，直至最后从尾端筛出，完成第一步的筛选[7]。灵武长枣姿态矫正过程示意图如图2。 　　2.2 水平振动筛的设计 　　灵武长枣果实外形呈长椭圆形，平均纵径40 mm，最大纵径70 mm，平均横径21 mm，最大横径43 mm（灵武长枣特大枣占总产量的0.5%），纵、横径比较其他红枣品种大；平均单果重25 g，最大达40 g。在计算过程中，取灵武长枣的平均纵径40 mm，平均横径21 mm，平均单果重25 g。 　　筛面尺寸：筛面横向尺寸1 000 mm，纵向尺寸1